Fugu-MT 論文翻訳(概要): High Definition, Inexpensive, Underwater Mapping

論文の概要: High Definition, Inexpensive, Underwater Mapping

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.05640v1
Date: Thu, 10 Mar 2022 21:08:44 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-03-14 13:50:30.128294
Title: High Definition, Inexpensive, Underwater Mapping
Title（参考訳）: 高定義, 過度, 水中マッピング
Authors: Bharat Joshi, Marios Xanthidis, Sharmin Rahman, Ioannis Rekleitis
Abstract要約: 本稿では,1つの安価なセンサを用いた水中SLAMの完全なフレームワークを提案する。 GoPro 9カメラは、単一のmp4ファイルにエンコードされた慣性計測ユニット(IMU)データストリームと同期して高精細ビデオを提供する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.9785872350085876
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In this paper we present a complete framework for Underwater SLAM utilizing a single inexpensive sensor. Over the recent years, imaging technology of action cameras is producing stunning results even under the challenging conditions of the underwater domain. The GoPro 9 camera provides high definition video in synchronization with an Inertial Measurement Unit (IMU) data stream encoded in a single mp4 file. The visual inertial SLAM framework is augmented to adjust the map after each loop closure. Data collected at an artificial wreck of the coast of South Carolina and in caverns and caves in Florida demonstrate the robustness of the proposed approach in a variety of conditions.
Abstract（参考訳）: 本稿では,安価センサを用いた水中スラムの完全な枠組みを提案する。近年、水中領域の困難な条件下でも、アクションカメラの撮像技術は驚くべき成果を上げている。 GoPro 9カメラは、単一のmp4ファイルにエンコードされた慣性計測ユニット(IMU)データストリームと同期して高精細ビデオを提供する。視覚慣性SLAMフレームワークは、各ループ閉鎖後のマップを調整するために拡張される。サウスカロライナ海岸の人工難破船やフロリダ州の洞窟や洞窟で収集されたデータは、様々な条件下で提案されたアプローチの堅牢性を示している。

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