論文の概要: Implicit Shape Completion via Adversarial Shape Priors
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.10060v1
- Date: Thu, 21 Apr 2022 12:49:59 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-04-22 18:31:30.322312
- Title: Implicit Shape Completion via Adversarial Shape Priors
- Title(参考訳): 逆形状前処理によるインシシット形状補完
- Authors: Abhishek Saroha, Marvin Eisenberger, Tarun Yenamandra and Daniel
Cremers
- Abstract要約: 部分点雲の完全化のためのニューラル暗黙的形状法を提案する。
条件付きDeep-SDFアーキテクチャと学習済みの逆形状の事前処理を組み合わせる。
我々はPointNet++識別器を訓練し、生成元が可塑性で一貫した再構成を生成することを示唆する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 46.48590354256945
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We present a novel neural implicit shape method for partial point cloud
completion. To that end, we combine a conditional Deep-SDF architecture with
learned, adversarial shape priors. More specifically, our network converts
partial inputs into a global latent code and then recovers the full geometry
via an implicit, signed distance generator. Additionally, we train a PointNet++
discriminator that impels the generator to produce plausible, globally
consistent reconstructions. In that way, we effectively decouple the challenges
of predicting shapes that are both realistic, i.e. imitate the training set's
pose distribution, and accurate in the sense that they replicate the partial
input observations. In our experiments, we demonstrate state-of-the-art
performance for completing partial shapes, considering both man-made objects
(e.g. airplanes, chairs, ...) and deformable shape categories (human bodies).
Finally, we show that our adversarial training approach leads to visually
plausible reconstructions that are highly consistent in recovering missing
parts of a given object.
- Abstract(参考訳): 部分点雲の完全化のためのニューラル暗黙的形状法を提案する。
そこで我々は,条件付き深層sdfアーキテクチャと,学習された逆向きの形状プリエントを組み合わせた。
より具体的には、我々のネットワークは部分入力をグローバルな潜在コードに変換し、暗黙の符号付き距離生成器を介して全幾何学を復元する。
さらに、我々は、生成元に可塑性で一貫した再構築を強制するPointNet++識別器を訓練する。
このようにして、トレーニングセットのポーズ分布を模倣し、部分的な入力観察を再現するという意味で正確であるような、現実的な形状を予測するという課題を効果的に分離する。
実験では,人工物体(飛行機,椅子,...)と変形可能な形状カテゴリ(人体)の両方を考慮して,部分的な形状を完遂するための最先端のパフォーマンスを示す。
最後に,対象物の欠落部分の回復に極めて一貫性のある視覚的に妥当な再構築が,我々の対向訓練アプローチによって達成されていることを示す。
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