論文の概要: Review on Panoramic Imaging and Its Applications in Scene Understanding
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.05570v1
- Date: Wed, 11 May 2022 15:31:05 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-05-12 21:38:17.197001
- Title: Review on Panoramic Imaging and Its Applications in Scene Understanding
- Title（参考訳）: パノラマイメージングの展望とシーン理解への応用
- Authors: Shaohua Gao, Kailun Yang, Hao Shi, Kaiwei Wang, Jian Bai
- Abstract要約: パノラマイメージング装置は高解像度、盲点なし、小型化、多次元知的知覚を持つことが期待されている。
自由曲面、薄板光学、準曲面の最近の進歩は、環境に対する人間の認識に対処するための革新的なアプローチを提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.79276235622546
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: With the rapid development of high-speed communication and artificial
intelligence technologies, human perception of real-world scenes is no longer
limited to the use of small Field of View (FoV) and low-dimensional scene
detection devices. Panoramic imaging emerges as the next generation of
innovative intelligent instruments for environmental perception and
measurement. However, while satisfying the need for large-FoV photographic
imaging, panoramic imaging instruments are expected to have high resolution, no
blind area, miniaturization, and multi-dimensional intelligent perception, and
can be combined with artificial intelligence methods towards the next
generation of intelligent instruments, enabling deeper understanding and more
holistic perception of 360-degree real-world surrounding environments.
Fortunately, recent advances in freeform surfaces, thin-plate optics, and
metasurfaces provide innovative approaches to address human perception of the
environment, offering promising ideas beyond conventional optical imaging. In
this review, we begin with introducing the basic principles of panoramic
imaging systems, and then describe the architectures, features, and functions
of various panoramic imaging systems. Afterwards, we discuss in detail the
broad application prospects and great design potential of freeform surfaces,
thin-plate optics, and metasurfaces in panoramic imaging. We then provide a
detailed analysis on how these techniques can help enhance the performance of
panoramic imaging systems. We further offer a detailed analysis of applications
of panoramic imaging in scene understanding for autonomous driving and
robotics, spanning panoramic semantic image segmentation, panoramic depth
estimation, panoramic visual localization, and so on. Finally, we cast a
perspective on future potential and research directions for panoramic imaging
instruments.
- Abstract（参考訳）: 高速通信と人工知能技術の急速な発展により、現実世界のシーンに対する人間の認識は、より小さな視野(FoV)と低次元のシーン検出装置の使用に限定されなくなった。
パノラマイメージングは、環境認識と測定のための次世代の知的機器として出現する。
しかし、大規模な写真撮影の必要性を満たしながら、パノラマイメージング機器は高解像度、盲目領域、小型化、多次元の知的知覚を有することが期待されており、次世代のインテリジェント機器に向けた人工知能手法と組み合わせることで、360度現実環境をより深く理解し、より全体論的に認識することができる。
幸いなことに、自由曲面、薄板光学、メタサーフェスの最近の進歩は、環境に対する人間の知覚に対処するための革新的なアプローチを提供し、従来の光学イメージングを超えて有望なアイデアを提供する。
本稿では,パノラマイメージングシステムの基本原則を紹介し,パノラマイメージングシステムのアーキテクチャ,特徴,機能について述べる。
その後,パノラマイメージングにおける自由曲面,薄板光学,メタサーフェスの幅広い応用可能性と優れた設計可能性について詳細に論じる。
次に,パノラマイメージングシステムの性能向上に寄与する手法について,詳細な解析を行った。
さらに,シーン理解におけるパノラマ画像の応用について,自律運転とロボット工学,パノラマ意味画像分割,パノラマ深度推定,パノラマ視覚定位など,詳細な分析を行う。
最後に,パノラマイメージング機器の将来の可能性と研究の方向性について考察した。
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