論文の概要: TDT: Teaching Detectors to Track without Fully Annotated Videos
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.05583v1
- Date: Wed, 11 May 2022 15:56:17 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-05-12 19:33:20.670977
- Title: TDT: Teaching Detectors to Track without Fully Annotated Videos
- Title（参考訳）: TDT:完全注釈付きビデオなしで検知器の追跡を指導する
- Authors: Shuzhi Yu, Guanhang Wu, Chunhui Gu, Mohammed E. Fathy
- Abstract要約: 検知と外観の埋め込みの両方を予測するワンステージトラッカーは、多くの注目を集めた。
提案した1段階のソリューションは,2段階のソリューションと品質が一致するが,3倍高速である。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.8292841621378844
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Recently, one-stage trackers that use a joint model to predict both
detections and appearance embeddings in one forward pass received much
attention and achieved state-of-the-art results on the Multi-Object Tracking
(MOT) benchmarks. However, their success depends on the availability of videos
that are fully annotated with tracking data, which is expensive and hard to
obtain. This can limit the model generalization. In comparison, the two-stage
approach, which performs detection and embedding separately, is slower but
easier to train as their data are easier to annotate. We propose to combine the
best of the two worlds through a data distillation approach. Specifically, we
use a teacher embedder, trained on Re-ID datasets, to generate pseudo
appearance embedding labels for the detection datasets. Then, we use the
augmented dataset to train a detector that is also capable of regressing these
pseudo-embeddings in a fully-convolutional fashion. Our proposed one-stage
solution matches the two-stage counterpart in quality but is 3 times faster.
Even though the teacher embedder has not seen any tracking data during
training, our proposed tracker achieves competitive performance with some
popular trackers (e.g. JDE) trained with fully labeled tracking data.
- Abstract（参考訳）: 近年,ジョイントモデルを用いて1回のフォワードパスにおける検出と外観の埋め込みの両方を予測するワンステージトラッカが注目され,マルチオブジェクトトラッキング(mot)ベンチマークで最先端の結果を得た。
しかし、彼らの成功は、追跡データに完全に注釈付けされたビデオが利用できることに依存しており、それは高価で入手が困難である。
これはモデル一般化を制限することができる。
比較として、別々に検出と埋め込みを行う2段階のアプローチは、データの注釈付けが容易であるため、より遅いが、トレーニングが容易である。
データ蒸留法による2つの世界のベストを組み合わせることを提案する。
具体的には、Re-IDデータセットに基づいて訓練された教師埋め込みを用いて、検出データセットの擬似外観埋め込みラベルを生成する。
次に、拡張データセットを使用して、これら擬似埋め込みを完全な畳み込み方式でレグレッションできる検出器を訓練する。
提案した1段階のソリューションは,2段階のソリューションと品質が一致するが,3倍高速である。
教師の組込み機はトレーニング中に追跡データを見ていないが,提案したトラッカーは,完全ラベル付き追跡データでトレーニングされた人気トラッカー(JDEなど)と競合する性能を発揮する。
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