論文の概要: Towards biologically plausible Dreaming and Planning in recurrent
spiking networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.10044v3
- Date: Thu, 8 Jun 2023 06:31:40 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-06-09 20:48:35.805850
- Title: Towards biologically plausible Dreaming and Planning in recurrent
spiking networks
- Title(参考訳): リカレントスパイクネットワークにおける生物学的に可能な夢と計画に向けて
- Authors: Cristiano Capone and Pier Stanislao Paolucci
- Abstract要約: 本研究では,「ドレーミング(モデルベースシミュレーション環境における新たな体験)」が学習を著しく促進するスパイクニューラルネットワークを提案する。
重要なことは、我々のモデルは体験の詳細な記憶を必要とせず、オンラインでワールドモデルとポリシーを学ぶことである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Humans and animals can learn new skills after practicing for a few hours,
while current reinforcement learning algorithms require a large amount of data
to achieve good performances. Recent model-based approaches show promising
results by reducing the number of necessary interactions with the environment
to learn a desirable policy. However, these methods require biological
implausible ingredients, such as the detailed storage of older experiences, and
long periods of offline learning. The optimal way to learn and exploit
word-models is still an open question. Taking inspiration from biology, we
suggest that dreaming might be an efficient expedient to use an inner model. We
propose a two-module (agent and model) spiking neural network in which
"dreaming" (living new experiences in a model-based simulated environment)
significantly boosts learning. We also explore "planning", an online
alternative to dreaming, that shows comparable performances. Importantly, our
model does not require the detailed storage of experiences, and learns online
the world-model and the policy. Moreover, we stress that our network is
composed of spiking neurons, further increasing the biological plausibility and
implementability in neuromorphic hardware.
- Abstract(参考訳): 人間と動物は数時間練習した後、新しいスキルを学べる一方、現在の強化学習アルゴリズムは優れたパフォーマンスを達成するために大量のデータを必要とする。
近年のモデルベースアプローチは、望ましい政策を学ぶために必要な環境との相互作用の数を減らすことで有望な結果を示す。
しかし、これらの方法は、古い経験の詳細な保存やオフライン学習など、生物学的に目立たない材料を必要とする。
単語モデルを学び、活用する最適な方法は、まだ未解決の問題だ。
生物学からインスピレーションを得て、私たちは夢は内的モデルを使うのに効果的な方法かもしれないと提案する。
モデルベースシミュレーション環境において新たな経験を積むこと)により学習が著しく促進される2つのモジュール(エージェントとモデル)スパイキングニューラルネットワークを提案する。
また、同等のパフォーマンスを示すdreamingのオンライン代替品である"planning"も検討しています。
重要なのは、われわれのモデルは経験の詳細な保存を必要としず、世界モデルとポリシーをオンラインで学習することです。
さらに,我々のネットワークはスパイクニューロンで構成されており,神経形ハードウェアの生物学的妥当性と実装性をさらに高めている。
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