Fugu-MT 論文翻訳(概要): IGLU Gridworld: Simple and Fast Environment for Embodied Dialog Agents

論文の概要: IGLU Gridworld: Simple and Fast Environment for Embodied Dialog Agents

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.00142v1
Date: Tue, 31 May 2022 23:08:22 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-06-02 15:53:38.672256
Title: IGLU Gridworld: Simple and Fast Environment for Embodied Dialog Agents
Title（参考訳）: IGLU Gridworld: ダイアログエージェントのシンプルで高速な環境
Authors: Artem Zholus, Alexey Skrynnik, Shrestha Mohanty, Zoya Volovikova, Julia Kiseleva, Artur Szlam, Marc-Alexandre Cot\'e, Aleksandr I. Panov
Abstract要約: 本稿では,言語条件付きエンボディエージェントをスケーラブルに構築・評価するための強化学習環境IGLU Gridworldを提案する。この環境は、視覚エージェントの具体化、コラボレーションによるインタラクティブな学習、言語条件付きRL、複合的なハードタスク(3dブロック)空間を備えている。
参考スコア（独自算出の注目度）: 54.300585048295225
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We present the IGLU Gridworld: a reinforcement learning environment for building and evaluating language conditioned embodied agents in a scalable way. The environment features visual agent embodiment, interactive learning through collaboration, language conditioned RL, and combinatorically hard task (3d blocks building) space.
Abstract（参考訳）: 本稿では,言語条件付きエンボディエージェントをスケーラブルに構築・評価するための強化学習環境IGLU Gridworldを提案する。この環境は、視覚エージェントの具体化、コラボレーションによるインタラクティブな学習、言語条件付きRL、複合的なハードタスク(3dブロック)空間を備えている。

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