論文の概要: HDDL 2.1: Towards Defining an HTN Formalism with Time

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.01822v1
• Date: Fri, 3 Jun 2022 21:22:19 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-06-07 16:27:57.501183
• Title: HDDL 2.1: Towards Defining an HTN Formalism with Time
• Title（参考訳）: HDDL 2.1: 時間とともにHTN形式を定義する
• Authors: D. Pellier and H. Fiorino and M. Grand and A. Albore and R. Bailon-Ruiz
• Abstract要約: 産業やロボティクスなどの計画の現実的な応用には、リッチで多様なシナリオをモデル化する必要がある。 それらの解像度は通常、協調された同時アクション実行を必要とする。 いくつかのケースでは、そのような計画問題は階層的な方法で自然に分解され、階層的なタスクネットワーク形式によって表現される。 本稿では,HDDLの拡張に必要なセマンティクスと構文について論じるとともに,地球観測衛星計画問題のモデル化について述べる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Real world applications of planning, like in industry and robotics, require modelling rich and diverse scenarios. Their resolution usually requires coordinated and concurrent action executions. In several cases, such planning problems are naturally decomposed in a hierarchical way and expressed by a Hierarchical Task Network (HTN) formalism. The PDDL language used to specify planning domains has evolved to cover the different planning paradigms. However, formulating real and complex scenarios where numerical and temporal constraints concur in defining a solution is still a challenge. Our proposition aims at filling the gap between existing planning languages and operational needs. To do so, we propose to extend HDDL taking inspiration from PDDL 2.1 and ANML to express temporal and numerical expressions. This paper opens discussions on the semantics and the syntax needed to extend HDDL, and illustrate these needs with the modelling of an Earth Observing Satellite planning problem.
• Abstract（参考訳）: 産業やロボティクスなどの計画の現実的な応用には、リッチで多様なシナリオをモデル化する必要がある。 彼らの解決は通常、協調的かつ同時実行を必要とする。 いくつかのケースでは、そのような計画問題は階層的な方法で自然に分解され、階層的なタスクネットワーク(HTN)によって表現される。 計画ドメインの指定に使用されるpddl言語は、異なる計画パラダイムをカバーするために進化してきた。 しかし、数値的および時間的制約が解を定義する際に生じる実シナリオと複素シナリオの定式化は依然として課題である。 私たちの提案は、既存の計画言語と運用ニーズのギャップを埋めることを目的としています。 そこで我々は, PDDL 2.1 と ANML からインスピレーションを得て HDDL を拡張し, 時間的および数値的表現を表現することを提案する。 本稿では,HDDLの拡張に必要なセマンティクスと構文について論じるとともに,地球観測衛星計画問題のモデル化について述べる。

関連論文リスト

• Scaling Up Natural Language Understanding for Multi-Robots Through the Lens of Hierarchy [8.180994118420053]
  長期計画には不確実性蓄積、計算複雑性、遅延報酬、不完全情報といった課題が伴う。 本研究では,タスク階層を人間の指示から活用し,マルチロボット計画を容易にする手法を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-08-15T14:46:13Z)
• Planetarium: A Rigorous Benchmark for Translating Text to Structured Planning Languages [20.62336315814875]
  benchmarkNameは、計画タスクの自然言語記述からPDDLコードを生成する言語モデルの性能を評価するために設計されたベンチマークである。 13のタスクにまたがる132,037ドルのテキスト-PDDLペアのデータセットを,さまざまな難易度で提示する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-07-03T17:59:53Z)
• PDDLEGO: Iterative Planning in Textual Environments [56.12148805913657]
  テキスト環境における計画は、現在のモデルにおいても長年にわたる課題であることが示されている。 我々は,あるサブゴールの部分的な計画に導く計画表現を反復的に構築するPDDLEGOを提案する。 数ショットのPDDLEGOで作成するプランは,Coin Collectorシミュレーションでエンドツーエンドのプランを生成するよりも43%効率がよいことを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-05-30T08:01:20Z)
• Real-World Planning with PDDL+ and Beyond [55.73913765642435]
  我々は、軽量さ、単純さ、そして最も重要なのは適応性を強調するために作られた新しいPDDL+プランナーであるNyxを紹介する。 Nyxは、ある種のAIプランニングを必要とする事実上の現実世界のアプリケーションに合わせることができ、現実の問題を解決するための計画手法をより広く採用するための道を開くことができる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-02-19T07:35:49Z)
• Learning adaptive planning representations with natural language guidance [90.24449752926866]
  本稿では,タスク固有の計画表現を自動構築するフレームワークであるAdaについて述べる。 Adaは、プランナー互換の高レベルアクション抽象化と、特定の計画タスク領域に適応した低レベルコントローラのライブラリを対話的に学習する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-12-13T23:35:31Z)
• Planning as In-Painting: A Diffusion-Based Embodied Task Planning Framework for Environments under Uncertainty [56.30846158280031]
  具体的AIのためのタスクプランニングは、最も難しい問題の1つだ。 In-paintingとしての計画」というタスク非依存の手法を提案する。 提案するフレームワークは,様々な具体的AIタスクにおいて,有望なパフォーマンスを実現する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-12-02T10:07:17Z)
• Compositional Foundation Models for Hierarchical Planning [52.18904315515153]
  本稿では,言語,視覚,行動データを個別に訓練し,長期的課題を解決するための基礎モデルを提案する。 我々は,大規模なビデオ拡散モデルを用いて,環境に根ざした記号的計画を構築するために,大規模言語モデルを用いている。 生成したビデオプランは、生成したビデオからアクションを推論する逆ダイナミクスモデルを通じて、視覚運動制御に基礎を置いている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-09-15T17:44:05Z)
• HDDL 2.1: Towards Defining a Formalism and a Semantics for Temporal HTN Planning [64.07762708909846]
  現実世界のアプリケーションは、リッチで多様な自動計画問題をモデル化する必要があります。 階層的タスクネットワーク(HTN)形式は、数値的および時間的制約を伴う計画問題の表現を許さない。 本稿では,HDDLとこれらの運用ニーズのギャップを埋めるとともに,PDDL 2.1からインスピレーションを得てHDDLを拡張することを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-06-12T18:21:23Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。