論文の概要: Real-World Planning with PDDL+ and Beyond

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.11901v1
• Date: Mon, 19 Feb 2024 07:35:49 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-02-20 17:52:06.700077
• Title: Real-World Planning with PDDL+ and Beyond
• Title（参考訳）: PDDL+以上の実世界の計画
• Authors: Wiktor Piotrowski, Alexandre Perez
• Abstract要約: 我々は、軽量さ、単純さ、そして最も重要なのは適応性を強調するために作られた新しいPDDL+プランナーであるNyxを紹介する。 Nyxは、ある種のAIプランニングを必要とする事実上の現実世界のアプリケーションに合わせることができ、現実の問題を解決するための計画手法をより広く採用するための道を開くことができる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 55.73913765642435
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Real-world applications of AI Planning often require a highly expressive modeling language to accurately capture important intricacies of target systems. Hybrid systems are ubiquitous in the real-world, and PDDL+ is the standardized modeling language for capturing such systems as planning domains. PDDL+ enables accurate encoding of mixed discrete-continuous system dynamics, exogenous activity, and many other interesting features exhibited in realistic scenarios. However, the uptake in usage of PDDL+ has been slow and apprehensive, largely due to a general shortage of PDDL+ planning software, and rigid limitations of the few existing planners. To overcome this chasm, we present Nyx, a novel PDDL+ planner built to emphasize lightness, simplicity, and, most importantly, adaptability. The planner is designed to be effortlessly customizable to expand its capabilities well beyond the scope of PDDL+. As a result, Nyx can be tailored to virtually any potential real-world application requiring some form of AI Planning, paving the way for wider adoption of planning methods for solving real-world problems.
• Abstract（参考訳）: AIプランニングの現実的な応用はしばしば、ターゲットシステムの重要な複雑さを正確に捉えるために、高度に表現力のあるモデリング言語を必要とする。 ハイブリッドシステムは現実世界ではユビキタスであり、PDDL+は計画ドメインのようなシステムを取得するための標準化されたモデリング言語である。 PDDL+は、混合離散連続系力学、外因性活動、および現実シナリオで示された多くの興味深い特徴の正確な符号化を可能にする。 しかし、PDDL+の利用は、PDDL+の計画ソフトウェアが全般的に不足していることや、既存のプランナーの厳格な制限により、遅く、理解されている。 このシャームを克服するために、我々は、軽量さ、単純さ、そして最も重要な、適応性を強調するために作られた新しいPDDL+プランナーであるNyxを紹介します。 このプランナーはPDDL+の範囲を超えて機能を拡張するために、自由にカスタマイズできるように設計されている。 結果として、Nyxは、ある種のAIプランニングを必要とする事実上の現実世界のアプリケーションに合わせることができ、現実の問題を解決するための計画手法をより広く採用するための道を開くことができる。

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