Fugu-MT 論文翻訳(概要): Understanding a Robot's Guiding Ethical Principles via Automatically Generated Explanations

論文の概要: Understanding a Robot's Guiding Ethical Principles via Automatically Generated Explanations

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.10038v1
Date: Mon, 20 Jun 2022 22:55:00 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-06-23 07:48:12.479207
Title: Understanding a Robot's Guiding Ethical Principles via Automatically Generated Explanations
Title（参考訳）: 自動生成説明によるロボットの倫理的原則の理解
Authors: Benjamin Krarup, Felix Lindner, Senka Krivic, Derek Long
Abstract要約: 我々は、ユーザーが計画について提案し、自動的に生成された対照的な説明を受けられるように、既存の倫理的枠組みを構築している。ユーザスタディの結果は、生成された説明は、ロボットの計画の根底にある倫理的原則を理解するのに役立つことを示唆している。
参考スコア（独自算出の注目度）: 4.393037165265444
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: The continued development of robots has enabled their wider usage in human surroundings. Robots are more trusted to make increasingly important decisions with potentially critical outcomes. Therefore, it is essential to consider the ethical principles under which robots operate. In this paper we examine how contrastive and non-contrastive explanations can be used in understanding the ethics of robot action plans. We build upon an existing ethical framework to allow users to make suggestions about plans and receive automatically generated contrastive explanations. Results of a user study indicate that the generated explanations help humans to understand the ethical principles that underlie a robot's plan.
Abstract（参考訳）: ロボットの継続的な発展により、人間の周囲での利用が拡大した。ロボットは、より重要な決定を下し、潜在的に重要な結果をもたらすことをより信頼している。したがって、ロボットが機能する倫理的原則を考えることが不可欠である。本稿では,ロボット行動計画の倫理的理解において,コントラスト的・非コントラスト的説明がいかに有効かを検討する。私たちは、ユーザーが計画について提案し、自動生成された対比説明を受け取れるように、既存の倫理的枠組みを構築しています。ユーザスタディの結果は、生成された説明は、ロボットの計画を支える倫理的原則を理解するのに役立つことを示している。

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