論文の概要: Robots with Different Embodiments Can Express and Influence Carefulness in Object Manipulation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.02058v1
• Date: Wed, 3 Aug 2022 13:26:52 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-08-04 14:16:39.742887
• Title: Robots with Different Embodiments Can Express and Influence Carefulness in Object Manipulation
• Title（参考訳）: 異なる身体を持つロボットが表現でき、物体操作における注意度に影響を与える
• Authors: Linda Lastrico, Luca Garello, Francesco Rea, Nicoletta Noceti, Fulvio Mastrogiovanni, Alessandra Sciutti, Alessandro Carf\`i
• Abstract要約: 本研究では,2つのロボットによるコミュニケーション意図による物体操作の知覚について検討する。 ロボットの動きを設計し,物体の搬送時に注意を喚起するか否かを判断した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 104.5440430194206
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Humans have an extraordinary ability to communicate and read the properties of objects by simply watching them being carried by someone else. This level of communicative skills and interpretation, available to humans, is essential for collaborative robots if they are to interact naturally and effectively. For example, suppose a robot is handing over a fragile object. In that case, the human who receives it should be informed of its fragility in advance, through an immediate and implicit message, i.e., by the direct modulation of the robot's action. This work investigates the perception of object manipulations performed with a communicative intent by two robots with different embodiments (an iCub humanoid robot and a Baxter robot). We designed the robots' movements to communicate carefulness or not during the transportation of objects. We found that not only this feature is correctly perceived by human observers, but it can elicit as well a form of motor adaptation in subsequent human object manipulations. In addition, we get an insight into which motion features may induce to manipulate an object more or less carefully.
• Abstract（参考訳）: 人間は、他人によって運ばれているのを単に見ているだけで、オブジェクトの特性をコミュニケーションし、読み取る能力がある。 このレベルのコミュニケーション能力と解釈は、人間に提供され、自然かつ効果的に相互作用するならば、協調ロボットにとって不可欠である。 例えば、ロボットが壊れやすい物体を渡していると仮定する。 この場合、受信した人間は、ロボットの動作を直接変調することで、即時かつ暗黙のメッセージを通じて、その脆弱さを事前に知らせるべきである。 本研究では、異なる実施形態の2つのロボット(iCubヒューマノイドロボットとBaxterロボット)によるコミュニケーション意図による物体操作の知覚について検討する。 ロボットの動きは,物体の搬送時に注意を伝達するか否かを判断する。 我々は、この特徴が人間の観察者によって正しく認識されているだけでなく、その後のヒトの物体操作における運動適応の形式も引き起こすことを発見した。 さらに、動きの特徴が物体を多かれ少なかれ慎重に操作することを誘導する可能性についての洞察を得る。

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