論文の概要: Video-based Surgical Skills Assessment using Long term Tool Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2207.02247v1
- Date: Tue, 5 Jul 2022 18:15:28 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-07-07 13:12:21.955137
- Title: Video-based Surgical Skills Assessment using Long term Tool Tracking
- Title(参考訳): 長期ツールトラッキングを用いたビデオによる手術スキル評価
- Authors: Mona Fathollahi, Mohammad Hasan Sarhan, Ramon Pena, Lela DiMonte,
Anshu Gupta, Aishani Ataliwala, Jocelyn Barker
- Abstract要約: 手術症例ビデオフィードから外科的スキルを自動評価するための動きに基づくアプローチを提案する。
提案されたパイプラインは、まず外科的ツールを確実に追跡し、運動軌跡を作成する。
提案手法と最先端追跡手法を用いて,トランスフォーマーに基づくスキルアセスメントと従来の機械学習手法を比較した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.3324986723090368
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Mastering the technical skills required to perform surgery is an extremely
challenging task. Video-based assessment allows surgeons to receive feedback on
their technical skills to facilitate learning and development. Currently, this
feedback comes primarily from manual video review, which is time-intensive and
limits the feasibility of tracking a surgeon's progress over many cases. In
this work, we introduce a motion-based approach to automatically assess
surgical skills from surgical case video feed. The proposed pipeline first
tracks surgical tools reliably to create motion trajectories and then uses
those trajectories to predict surgeon technical skill levels. The tracking
algorithm employs a simple yet effective re-identification module that improves
ID-switch compared to other state-of-the-art methods. This is critical for
creating reliable tool trajectories when instruments regularly move on- and
off-screen or are periodically obscured. The motion-based classification model
employs a state-of-the-art self-attention transformer network to capture short-
and long-term motion patterns that are essential for skill evaluation. The
proposed method is evaluated on an in-vivo (Cholec80) dataset where an
expert-rated GOALS skill assessment of the Calot Triangle Dissection is used as
a quantitative skill measure. We compare transformer-based skill assessment
with traditional machine learning approaches using the proposed and
state-of-the-art tracking. Our result suggests that using motion trajectories
from reliable tracking methods is beneficial for assessing surgeon skills based
solely on video streams.
- Abstract(参考訳): 手術に必要な技術スキルを習得することは、非常に難しい課題です。
ビデオベースの評価により、外科医は技術スキルのフィードバックを受け取り、学習と開発を促進することができる。
現在、このフィードバックは主に手動のビデオレビューから得られており、これは時間集約的で、多くの場合、外科医の進捗を追跡する可能性を制限する。
本研究では,手術用ビデオフィードから手術スキルを自動的に評価するモーションベースアプローチを提案する。
提案するパイプラインは,まず手術用具を追跡して運動軌跡を作成し,その軌跡を用いて術技レベルを予測する。
トラッキングアルゴリズムは、他の最先端手法に比べてidスイッチを改善する単純かつ効果的な再識別モジュールを採用している。
これは、楽器が定期的に画面上や画面外を移動するときや、定期的にあいまいになるとき、信頼できるツール軌跡を作成するために重要である。
動きに基づく分類モデルは、最先端の自己認識型トランスフォーマーネットワークを用いて、スキル評価に不可欠な短期的および長期的な動きパターンをキャプチャする。
提案手法は,Calot Triangle Dissectionの専門家評価GOALSスキルアセスメントを定量的に評価した in-vivo (Cholec80) データセットを用いて評価する。
トランスフォーマティブに基づくスキルアセスメントを,提案手法と最先端追跡手法を用いて従来の機械学習手法と比較する。
以上の結果から,映像ストリームのみに基づく外科医のスキル評価には,信頼度の高いトラッキング手法による運動軌跡の利用が有用であることが示唆された。
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