論文の概要: Prediction of the motion of chest internal points using a recurrent
neural network trained with real-time recurrent learning for latency
compensation in lung cancer radiotherapy
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2207.05951v1
- Date: Wed, 13 Jul 2022 04:08:21 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-07-14 14:21:59.631030
- Title: Prediction of the motion of chest internal points using a recurrent
neural network trained with real-time recurrent learning for latency
compensation in lung cancer radiotherapy
- Title(参考訳): リアルタイム反復学習による肺がん放射線治療における胸部内点運動の予測
- Authors: Michel Pohl, Mitsuru Uesaka, Kazuyuki Demachi, Ritu Bhusal Chhatkuli
- Abstract要約: 追跡点と初期腫瘍像から3次元の腫瘍像を復元・予測する手法を提案する。
テストセット上のRNN予測に対応するルート平均二乗誤差、最大誤差、ジッタは、線形予測と最小平均二乗(LMS)で得られたものと同じ性能測定値よりも小さい。
予測画像の腫瘍位置は視力的に正しかったが, 原画像と予測画像の相互相関は0.955と高い値であった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: During the radiotherapy treatment of patients with lung cancer, the radiation
delivered to healthy tissue around the tumor needs to be minimized, which is
difficult because of respiratory motion and the latency of linear accelerator
systems. In the proposed study, we first use the Lucas-Kanade pyramidal optical
flow algorithm to perform deformable image registration of chest computed
tomography scan images of four patients with lung cancer. We then track three
internal points close to the lung tumor based on the previously computed
deformation field and predict their position with a recurrent neural network
(RNN) trained using real-time recurrent learning (RTRL) and gradient clipping.
The breathing data is quite regular, sampled at approximately 2.5Hz, and
includes artificial drift in the spine direction. The amplitude of the motion
of the tracked points ranged from 12.0mm to 22.7mm. Finally, we propose a
simple method for recovering and predicting 3D tumor images from the tracked
points and the initial tumor image based on a linear correspondence model and
Nadaraya-Watson non-linear regression. The root-mean-square error, maximum
error, and jitter corresponding to the RNN prediction on the test set were
smaller than the same performance measures obtained with linear prediction and
least mean squares (LMS). In particular, the maximum prediction error
associated with the RNN, equal to 1.51mm, is respectively 16.1% and 5.0% lower
than the maximum error associated with linear prediction and LMS. The average
prediction time per time step with RTRL is equal to 119ms, which is less than
the 400ms marker position sampling time. The tumor position in the predicted
images appears visually correct, which is confirmed by the high mean
cross-correlation between the original and predicted images, equal to 0.955.
- Abstract(参考訳): 肺癌に対する放射線治療では, 腫瘍周辺の健全な組織への放射線照射を最小化する必要があるが, 呼吸運動とリニア加速器系の遅延のため困難である。
そこで本研究では,lucas-kanadeピラミッド型光フローアルゴリズムを用いて,肺癌4例の胸部ctスキャン画像の変形性画像登録を行った。
次に,前回計算した変形場に基づいて肺腫瘍近傍の3つの内部点を追跡し,リアルタイムリカレントラーニング(RTRL)と勾配クリッピングを用いてトレーニングしたリカレントニューラルネットワーク(RNN)を用いてその位置を予測する。
呼吸データは規則的であり、約2.5Hzでサンプリングされ、脊椎方向に人工的なドリフトを含む。
軌跡の運動振幅は12.0mmから22.7mmであった。
最後に, 線形対応モデルとNadaraya-Watson非線形回帰に基づいて, 追跡点と初期腫瘍像から3次元腫瘍像を復元・予測する簡単な手法を提案する。
テストセット上でのRNN予測に対応するルート平均二乗誤差,最大誤差,ジッタは,線形予測と最小平均二乗(LMS)で得られたのと同じ性能尺度よりも小さい。
特に、rnn に関連する最大予測誤差は 1.51mm に等しいが、線形予測と lms に関連する最大誤差よりもそれぞれ 16.1% と 5.0% 低い。
rtrlでの時間ステップ当たりの平均予測時間は119msであり、400msマーカ位置サンプリング時間よりも少ない。
予測画像の腫瘍位置は視力的に正しかったが, 原画像と予測画像の相互相関は0.955と高い値であった。
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