論文の概要: DH-AUG: DH Forward Kinematics Model Driven Augmentation for 3D Human
Pose Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2207.09303v1
- Date: Tue, 19 Jul 2022 14:37:46 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-07-20 14:09:50.606883
- Title: DH-AUG: DH Forward Kinematics Model Driven Augmentation for 3D Human
Pose Estimation
- Title(参考訳): dh-aug:3次元ポーズ推定のためのdh前方運動モデル駆動強化
- Authors: Linzhi Huang, Jiahao Liang, Weihong Deng
- Abstract要約: 本稿では、DH-AUGと呼ばれるDHフォワードキネマティクスモデルによるポーズ拡張ソリューションを提案する。
さらに, 単フレーム3次元ポーズ推定器に適用した場合, 従来のベストポーズ拡張法よりも優れていた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 39.118684440040106
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Due to the lack of diversity of datasets, the generalization ability of the
pose estimator is poor. To solve this problem, we propose a pose augmentation
solution via DH forward kinematics model, which we call DH-AUG. We observe that
the previous work is all based on single-frame pose augmentation, if it is
directly applied to video pose estimator, there will be several previously
ignored problems: (i) angle ambiguity in bone rotation (multiple solutions);
(ii) the generated skeleton video lacks movement continuity. To solve these
problems, we propose a special generator based on DH forward kinematics model,
which is called DH-generator. Extensive experiments demonstrate that DH-AUG can
greatly increase the generalization ability of the video pose estimator. In
addition, when applied to a single-frame 3D pose estimator, our method
outperforms the previous best pose augmentation method. The source code has
been released at
https://github.com/hlz0606/DH-AUG-DH-Forward-Kinematics-Model-Driven-Augmentation-for-3D-Human-Pose- Estimation.
- Abstract(参考訳): データセットの多様性が欠如しているため、ポーズ推定器の一般化能力は乏しい。
この問題を解決するために、DH-AUGと呼ばれるDHフォワードキネマティクスモデルを用いたポーズ拡張ソリューションを提案する。
私たちは、前回の作業はすべてシングルフレームのポーズ拡張に基づいており、ビデオポーズ推定に直接適用された場合、これまで無視されていたいくつかの問題が存在することを観察する。
(i)骨回転における角度曖昧性(複数溶液)
(ii)スケルトンビデオは運動連続性を欠いている。
これらの問題を解決するために,DHフォワード・キネマティクスモデルに基づく特別な生成器を提案する。
広範な実験により、dh-augはビデオポーズ推定器の一般化能力を大幅に向上できることが示されている。
さらに, 単フレーム3次元ポーズ推定器に適用した場合, 従来のベストポーズ拡張法よりも優れていた。
ソースコードはhttps://github.com/hlz0606/DH-AUG-DH-Forward-Kinematics-Model-Driven-Augmentation-for-3D-Human-Pose- Estimationでリリースされた。
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