論文の概要: Task Allocation using a Team of Robots
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2207.09650v1
- Date: Wed, 20 Jul 2022 04:49:11 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-07-21 14:15:25.522202
- Title: Task Allocation using a Team of Robots
- Title（参考訳）: ロボットチームを用いたタスク割当
- Authors: Haris Aziz, Arindam Pal, Ali Pourmiri, Fahimeh Ramezani, Brendan Sims
- Abstract要約: 本稿では、よく研究されている複数のバージョンを一般化するタスク割り当て問題の一般的な定式化について述べる。
我々の定式化には、ロボット、タスク、そしてそれらが動作する環境の状態が含まれる。
本稿では,実現可能性制約,目的関数,動的に変化する情報のレベルによって,その問題がどう変化するかを説明する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 29.024300177453824
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Task allocation using a team or coalition of robots is one of the most
important problems in robotics, computer science, operational research, and
artificial intelligence. In recent work, research has focused on handling
complex objectives and feasibility constraints amongst other variations of the
multi-robot task allocation problem. There are many examples of important
research progress in these directions. We present a general formulation of the
task allocation problem that generalizes several versions that are
well-studied. Our formulation includes the states of robots, tasks, and the
surrounding environment in which they operate. We describe how the problem can
vary depending on the feasibility constraints, objective functions, and the
level of dynamically changing information. In addition, we discuss existing
solution approaches for the problem including optimization-based approaches,
and market-based approaches.
- Abstract（参考訳）: ロボットのチームや連合を用いたタスク割り当ては、ロボット工学、コンピュータ科学、運用研究、人工知能において最も重要な問題の1つだ。
近年,マルチロボットタスク割り当て問題における複雑な目的や実現可能性制約の扱いに焦点が当てられている。
これらの方向に重要な研究の進展の例が多数ある。
本稿では、よく研究されている複数のバージョンを一般化したタスク割り当て問題の一般化について述べる。
我々の定式化には、ロボット、タスク、そしてそれらが動作する環境の状態が含まれる。
本稿では,実現可能性制約や目的関数,動的に変化する情報のレベルによって,その問題がどう変化するかを説明する。
さらに、最適化ベースのアプローチや市場ベースのアプローチを含む既存のソリューションアプローチについても論じる。
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