論文の概要: Local Perception-Aware Transformer for Aerial Tracking

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.00662v1
• Date: Mon, 1 Aug 2022 07:54:15 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-08-02 13:59:01.438678
• Title: Local Perception-Aware Transformer for Aerial Tracking
• Title（参考訳）: 航空追跡のための局部知覚認識認識トランス
• Authors: Changhong Fu, Weiyu Peng, Sihang Li, Junjie Ye and Ziang Cao
• Abstract要約: 提案するトラッカーは,グローバルエンコーダを新しい局所認識エンコーダで置き換える。 後者は、詳細問合せ網を通して、航空ビューの下で正確に局所オブジェクトの詳細をモデル化することができる。 この手法は、316のシークエンスを持つ複数の権威ある航空ベンチマークにおいて、競争精度とロバスト性を達成する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.354630453781152
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Transformer-based visual object tracking has been utilized extensively. However, the Transformer structure is lack of enough inductive bias. In addition, only focusing on encoding the global feature does harm to modeling local details, which restricts the capability of tracking in aerial robots. Specifically, with local-modeling to global-search mechanism, the proposed tracker replaces the global encoder by a novel local-recognition encoder. In the employed encoder, a local-recognition attention and a local element correction network are carefully designed for reducing the global redundant information interference and increasing local inductive bias. Meanwhile, the latter can model local object details precisely under aerial view through detail-inquiry net. The proposed method achieves competitive accuracy and robustness in several authoritative aerial benchmarks with 316 sequences in total. The proposed tracker's practicability and efficiency have been validated by the real-world tests.
• Abstract（参考訳）: トランスフォーマーベースのビジュアルオブジェクトトラッキングが広く利用されている。 しかし、トランスフォーマー構造には十分なインダクティブバイアスが欠けている。 さらに、グローバル機能のエンコーディングにのみ注目することは、航空ロボットの追跡能力を制限するローカルディテールのモデリングに悪影響を及ぼす。 具体的には、局所モデリングからグローバル検索機構により、提案されたトラッカーはグローバルエンコーダを新しいローカル認識エンコーダに置き換える。 使用済みエンコーダにおいて、グローバル冗長情報干渉を低減し、局所インダクティブバイアスを増大させるために、局所認識注意および局所要素補正ネットワークを慎重に設計する。 一方、後者は、詳細問合せ網を通して、航空ビューの下で正確に局所的な物体の詳細をモデル化することができる。 提案手法は, 合計316列の高信頼性航空ベンチマークにおいて, 競争精度とロバスト性を実現する。 提案したトラッカーの実用性と効率は実世界の試験によって検証されている。

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