論文の概要: Autonomous Agriculture Robot for Smart Farming
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.01708v2
- Date: Thu, 7 Sep 2023 06:07:17 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-08 18:05:53.448376
- Title: Autonomous Agriculture Robot for Smart Farming
- Title（参考訳）: スマート農業のための自律農業ロボット
- Authors: Vinay Ummadi, Aravind Gundlapalle, Althaf Shaik, Shaik Mohammad Rafi B
- Abstract要約: AARは、インテリジェント・インテリジェンスを使って植物の検出と分類を行い、その特性を識別する軽量なソーラー発電ロボットである。
このロボットは、農薬の散布、殺虫剤、除草剤、その他の流体を、作物、雑草、その他の害虫などの標的に届けることができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: This project aims to develop and demonstrate a ground robot with intelligence
capable of conducting semi-autonomous farm operations for different low-heights
vegetable crops referred as Agriculture Application Robot(AAR). AAR is a
lightweight, solar-electric powered robot that uses intelligent perception for
conducting detection and classification of plants and their characteristics.
The system also has a robotic arm for the autonomous weed cutting process. The
robot can deliver fertilizer spraying, insecticide, herbicide, and other fluids
to the targets such as crops, weeds, and other pests. Besides, it provides
information for future research into higher-level tasks such as yield
estimation, crop, and soil health monitoring. We present the design of robot
and the associated experiments which show the promising results in real world
environments.
- Abstract（参考訳）: 本研究の目的は,農業用応用ロボット(AAR)と呼ばれる低地野菜の半自動栽培を行うことのできる知能を有する地上ロボットの開発と実証である。
aarは、インテリジェントな知覚を使って植物とその特性の検出と分類を行う軽量なソーラーパワーロボットである。
このシステムは、自動雑草切断のためのロボットアームも備えている。
このロボットは、肥料散布、殺虫剤、除草剤、その他の流体を作物、雑草、その他の害虫に届けることができる。
さらに、収量推定、作物の収穫、土壌の健康モニタリングといった高度なタスクに関する将来の研究のための情報を提供する。
本稿では,実環境における有望な結果を示すロボットの設計と関連する実験について述べる。
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