Fugu-MT 論文翻訳(概要): Neural Dynamic Movement Primitives -- a survey

論文の概要: Neural Dynamic Movement Primitives -- a survey

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.01903v1
Date: Wed, 3 Aug 2022 08:11:08 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-08-04 14:05:46.531433
Title: Neural Dynamic Movement Primitives -- a survey
Title（参考訳）: ニューラル・ダイナミック・ムーブメント・プリミティブ -調査-
Authors: Jo\v{z}e M Ro\v{z}anec, Bojan Nemec
Abstract要約: このような動作制御を提供する能力は、そのような動作のエンコード方法と密接に関連している。ディープラーニングは、ダイナミック・ムーブメント・プリミティブ(Dynamic Movement Primitives)のための新しいアプローチの開発に強い影響を与えてきた。
参考スコア（独自算出の注目度）: 3.644868888022173
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: One of the most important challenges in robotics is producing accurate trajectories and controlling their dynamic parameters so that the robots can perform different tasks. The ability to provide such motion control is closely related to how such movements are encoded. Advances on deep learning have had a strong repercussion in the development of novel approaches for Dynamic Movement Primitives. In this work, we survey scientific literature related to Neural Dynamic Movement Primitives, to complement existing surveys on Dynamic Movement Primitives.
Abstract（参考訳）: ロボット工学における最も重要な課題の1つは、正確な軌道を作り、動的パラメータを制御して、ロボットが異なるタスクをこなせるようにすることである。このような動作制御を提供する能力は、そのような動きのエンコード方法と密接に関連している。深層学習の進歩は、動的運動プリミティブのための新しいアプローチの開発に強い影響を与えた。本研究では,神経運動プリミティブに関する科学的文献を調査し,動的運動プリミティブに関する既存の調査を補完する。

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