論文の概要: Detect and Approach: Close-Range Navigation Support for People with Blindness and Low Vision

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.08477v1
• Date: Wed, 17 Aug 2022 18:38:20 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-08-19 13:34:33.547550
• Title: Detect and Approach: Close-Range Navigation Support for People with Blindness and Low Vision
• Title（参考訳）: 視覚障害者のための近距離ナビゲーション支援 : 検出とアプローチ
• Authors: Yu Hao, Junchi Feng, John-Ross Rizzo, Yao Wang, Yi Fang
• Abstract要約: 視力と視力の低い人(pBLV)は、最終目的地の特定や、不慣れな環境で特定の対象を狙う際に重大な課題を経験する。 本研究では,ユーザの関心対象物へのアプローチを,不慣れな環境下で効果的かつ効率的に行うためのリアルタイムガイダンスを提供する,新しいウェアラブルナビゲーションソリューションを開発した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.478275180547925
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: People with blindness and low vision (pBLV) experience significant challenges when locating final destinations or targeting specific objects in unfamiliar environments. Furthermore, besides initially locating and orienting oneself to a target object, approaching the final target from one's present position is often frustrating and challenging, especially when one drifts away from the initial planned path to avoid obstacles. In this paper, we develop a novel wearable navigation solution to provide real-time guidance for a user to approach a target object of interest efficiently and effectively in unfamiliar environments. Our system contains two key visual computing functions: initial target object localization in 3D and continuous estimation of the user's trajectory, both based on the 2D video captured by a low-cost monocular camera mounted on in front of the chest of the user. These functions enable the system to suggest an initial navigation path, continuously update the path as the user moves, and offer timely recommendation about the correction of the user's path. Our experiments demonstrate that our system is able to operate with an error of less than 0.5 meter both outdoor and indoor. The system is entirely vision-based and does not need other sensors for navigation, and the computation can be run with the Jetson processor in the wearable system to facilitate real-time navigation assistance.
• Abstract（参考訳）: 視力と視力の低い人(pBLV)は、最終目的地の特定や、不慣れな環境で特定の対象を狙う際に重大な課題を経験する。 さらに、まず目標物への位置決めや向き付けに加えて、現在の位置から最終目標に近づくことは、特に障害物を避けるために当初の計画された経路から離れるときに、しばしばイライラし、挑戦する。 本稿では,ユーザの興味の対象物へのアプローチを,不慣れな環境下で効率的に効果的に行うためのリアルタイムガイダンスを提供する,新しいウェアラブルナビゲーションソリューションを開発する。 本システムには,3次元の目標物体位置定位とユーザの軌道の連続推定という2つの重要な視覚的コンピューティング機能が含まれており,どちらも,ユーザの胸部に装着した低コストのモノクロカメラによって撮影された2Dビデオに基づいている。 これらの機能により、システムは初期ナビゲーションパスを提案でき、ユーザが移動すると経路を継続的に更新し、ユーザの経路の修正についてタイムリーに推奨することができる。 実験により,本システムは屋外と屋内の両方で0.5メートル未満の誤差で動作できることを実証した。 システムは完全に視覚ベースであり、ナビゲーションのための他のセンサーは必要とせず、計算はウェアラブルシステム内のJetsonプロセッサで実行し、リアルタイムナビゲーション支援を容易にする。

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