論文の概要: Augmented reality navigation system for visual prosthesis

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.14957v1
• Date: Thu, 30 Sep 2021 09:41:40 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-10-01 14:52:03.509385
• Title: Augmented reality navigation system for visual prosthesis
• Title（参考訳）: 視覚補綴のための拡張現実ナビゲーションシステム
• Authors: Melani Sanchez-Garcia, Alejandro Perez-Yus, Ruben Martinez-Cantin, Jose J. Guerrero
• Abstract要約: 反応ナビゲーションと経路計画のソフトウェアを組み込んだ視覚補綴用拡張現実ナビゲーションシステムを提案する。 対象を地図上に配置し、対象の軌道を計画し、対象に示し、障害なく再計画する。 その結果,目標を達成するための時間と距離を減らし,障害物衝突の回数を大幅に減らし,航法性能の向上を図っている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 67.09251544230744
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The visual functions of visual prostheses such as field of view, resolution and dynamic range, seriously restrict the person's ability to navigate in unknown environments. Implanted patients still require constant assistance for navigating from one location to another. Hence, there is a need for a system that is able to assist them safely during their journey. In this work, we propose an augmented reality navigation system for visual prosthesis that incorporates a software of reactive navigation and path planning which guides the subject through convenient, obstacle-free route. It consists on four steps: locating the subject on a map, planning the subject trajectory, showing it to the subject and re-planning without obstacles. We have also designed a simulated prosthetic vision environment which allows us to systematically study navigation performance. Twelve subjects participated in the experiment. Subjects were guided by the augmented reality navigation system and their instruction was to navigate through different environments until they reached two goals, cross the door and find an object (bin), as fast and accurately as possible. Results show how our augmented navigation system help navigation performance by reducing the time and distance to reach the goals, even significantly reducing the number of obstacles collisions, compared to other baseline methods.
• Abstract（参考訳）: 視野、解像度、ダイナミックレンジなどの視覚的補綴物の視覚機能は、未知の環境でナビゲートする人の能力を著しく制限する。 インプラント患者は、ある場所から別の場所への移動に常に補助を必要としている。 したがって、旅行中に安全に彼らを支援できるシステムが必要である。 本研究では,視覚補綴物のための拡張現実ナビゲーションシステムを提案する。このシステムには,簡便で障害物のない経路を案内する,リアクティブナビゲーションと経路計画のソフトウェアが組み込まれている。 地図上の対象の特定、対象の軌道計画、対象への表示、障害物のない再計画の4つのステップから成り立っている。 また,ナビゲーション性能をシミュレートした人工視覚環境も設計した。 12人が実験に参加した。 被験者は拡張現実ナビゲーションシステムによって誘導され、その指示は、2つの目標に達するまで異なる環境をナビゲートし、ドアを渡り、できるだけ速く正確に物体(ビン)を見つけることであった。 その結果,目標達成までの時間と距離を削減し,他のベースライン手法と比較して障害物の衝突数を著しく削減し,ナビゲーション性能を向上させることができた。

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