論文の概要: A Practical Calibration Method for RGB Micro-Grid Polarimetric Cameras
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.13485v1
- Date: Mon, 29 Aug 2022 10:39:23 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-08-30 14:02:53.837657
- Title: A Practical Calibration Method for RGB Micro-Grid Polarimetric Cameras
- Title（参考訳）: RGBマイクログリッド偏光カメラの実用校正法
- Authors: Joaquin Rodriguez, Lew Lew-Yan-Voon, Renato Martins, and Olivier Morel
- Abstract要約: ポラリメトリックイメージングはロボットビジョンにおける多くの応用に応用されている。
RGBの偏光カメラは、1枚のスナップショットで光の色と偏光の状態をキャプチャすることができる。
正確な偏光測定を得るためには、これらのタイプのカメラを校正することが不可欠である。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.5154438803609351
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Polarimetric imaging has been applied in a growing number of applications in
robotic vision (ex. underwater navigation, glare removal, de-hazing, object
classification, and depth estimation). One can find on the market RGB
Polarization cameras that can capture both color and polarimetric state of the
light in a single snapshot. Due to the sensor's characteristic dispersion, and
the use of lenses, it is crucial to calibrate these types of cameras so as to
obtain correct polarization measurements. The calibration methods that have
been developed so far are either not adapted to this type of cameras, or they
require complex equipment and time consuming experiments in strict setups. In
this paper, we propose a new method to overcome the need for complex optical
systems to efficiently calibrate these cameras. We show that the proposed
calibration method has several advantages such as that any user can easily
calibrate the camera using a uniform, linearly polarized light source without
any a priori knowledge of its polarization state, and with a limited number of
acquisitions. We will make our calibration code publicly available.
- Abstract（参考訳）: ポラリメトリックイメージングは、ロボットビジョン(水中ナビゲーション、グラア除去、脱ヘイズ、物体分類、深度推定など)における多くの応用に応用されている。
市場に出回っているrgb偏光カメラは、単一のスナップショットで光の色と偏光状態の両方を捉えることができる。
センサの特性分散とレンズの使用により、これらのタイプのカメラを校正して正確な偏光測定を得ることが重要である。
これまでに開発されたキャリブレーション手法は、この種のカメラには適合していないか、厳格な設定で複雑な機器と時間を要する実験を必要とする。
本稿では,これらのカメラを効率的に校正する複雑な光学系の必要性を克服する新しい手法を提案する。
提案手法は,偏光状態の事前知識を必要とせずに一様で直線偏光光源を用いてカメラの校正を容易に行うことができ,取得回数も限られるなど,いくつかの利点がある。
私たちは校正コードを公開します。
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