論文の概要: Autocamera Calibration for traffic surveillance cameras with wide angle
lenses
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2001.07243v1
- Date: Mon, 20 Jan 2020 20:37:02 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-08 05:40:06.320384
- Title: Autocamera Calibration for traffic surveillance cameras with wide angle
lenses
- Title(参考訳): 広角レンズを用いた交通監視カメラのオートカメラ校正
- Authors: Aman Gajendra Jain, Nicolas Saunier
- Abstract要約: 広角レンズを用いた交通監視カメラの自動校正手法を提案する。
数分の映像は、キャリブレーションのプロセス全体を実行するのに十分です。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.6091702876917281
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We propose a method for automatic calibration of a traffic surveillance
camera with wide-angle lenses. Video footage of a few minutes is sufficient for
the entire calibration process to take place. This method takes in the height
of the camera from the ground plane as the only user input to overcome the
scale ambiguity. The calibration is performed in two stages, 1. Intrinsic
Calibration 2. Extrinsic Calibration. Intrinsic calibration is achieved by
assuming an equidistant fisheye distortion and an ideal camera model. Extrinsic
calibration is accomplished by estimating the two vanishing points, on the
ground plane, from the motion of vehicles at perpendicular intersections. The
first stage of intrinsic calibration is also valid for thermal cameras.
Experiments have been conducted to demonstrate the effectiveness of this
approach on visible as well as thermal cameras.
Index Terms: fish-eye, calibration, thermal camera, intelligent
transportation systems, vanishing points
- Abstract(参考訳): 広角レンズを用いた交通監視カメラの自動校正手法を提案する。
キャリブレーションプロセス全体を行うには、数分のビデオ撮影だけで十分です。
この方法は、地上面からのカメラの高さを、スケールのあいまいさを克服する唯一のユーザ入力として取り込む。
校正は2段階で行われる。
内因性校正
2.外因性校正
等距離魚眼歪みと理想的なカメラモデルとを仮定して固有校正を行う。
垂直交点における車両の移動から地上平面上の2つの消失点を推定することにより、極端に校正を行う。
固有のキャリブレーションの第1段階は、熱カメラにも有効である。
可視および熱カメラにおけるこの手法の有効性を実証する実験が行われている。
指数項:魚眼、校正、サーマルカメラ、インテリジェント輸送システム、消滅点
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