論文の概要: A Novel Dataset for Evaluating and Alleviating Domain Shift for Human
Detection in Agricultural Fields
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2209.13202v1
- Date: Tue, 27 Sep 2022 07:04:28 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-09-28 14:31:56.113795
- Title: A Novel Dataset for Evaluating and Alleviating Domain Shift for Human
Detection in Agricultural Fields
- Title(参考訳): 農業分野における人間検出のための領域シフトの評価と緩和のための新しいデータセット
- Authors: Paraskevi Nousi, Emmanouil Mpampis, Nikolaos Passalis, Ole Green,
Anastasios Tefas
- Abstract要約: トレーニングセットの分布外のデータに展開した場合、ドメインシフトが、よく知られたオブジェクト検出データセット上で訓練された人間の検出モデルに与える影響を評価する。
我々は、ロボットティプラットフォームを用いて、農業ロボット応用の文脈で収集されたOpenDR Humans in Fieldデータセットを紹介した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 59.035813796601055
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In this paper we evaluate the impact of domain shift on human detection
models trained on well known object detection datasets when deployed on data
outside the distribution of the training set, as well as propose methods to
alleviate such phenomena based on the available annotations from the target
domain. Specifically, we introduce the OpenDR Humans in Field dataset,
collected in the context of agricultural robotics applications, using the
Robotti platform, allowing for quantitatively measuring the impact of domain
shift in such applications. Furthermore, we examine the importance of manual
annotation by evaluating three distinct scenarios concerning the training data:
a) only negative samples, i.e., no depicted humans, b) only positive samples,
i.e., only images which contain humans, and c) both negative and positive
samples. Our results indicate that good performance can be achieved even when
using only negative samples, if additional consideration is given to the
training process. We also find that positive samples increase performance
especially in terms of better localization. The dataset is publicly available
for download at https://github.com/opendr-eu/datasets.
- Abstract(参考訳): 本稿では、トレーニングセットの分布外のデータにデプロイする場合に、よく知られたオブジェクト検出データセットでトレーニングされた人間検出モデルにドメインシフトが与える影響を評価し、対象ドメインから利用可能なアノテーションに基づいてそのような現象を緩和する方法を提案する。
具体的には、ロボットティプラットフォームを用いて、農業ロボット応用の文脈で収集されたOpenDR Humans in Fieldデータセットを紹介し、そのようなアプリケーションにおけるドメインシフトの影響を定量的に測定する。
さらに,訓練データに関する3つの異なるシナリオを評価し,手動アノテーションの重要性について検討した。
a) 陰性なサンプル、つまりヒトの描写がないこと。
b) 陽性サンプルのみ、すなわちヒトを含む画像のみ、及び
c) 陰性試料及び陽性試料の両方
以上の結果から, 負のサンプルのみを用いた場合であっても, トレーニングプロセスにさらなる考慮を加えると, 良好な性能が得られることが示唆された。
また, ポジティヴサンプルは, 特にローカライゼーションの点で, 性能が向上することがわかった。
データセットはhttps://github.com/opendr-eu/datasetsからダウンロードできる。
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