論文の概要: Retrospectives on the Embodied AI Workshop

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.06849v1
• Date: Thu, 13 Oct 2022 09:00:52 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-10-14 16:16:09.170514
• Title: Retrospectives on the Embodied AI Workshop
• Title（参考訳）: エンボダイドAIワークショップのふりかえり
• Authors: Matt Deitke, Dhruv Batra, Yonatan Bisk, Tommaso Campari, Angel X. Chang, Devendra Singh Chaplot, Changan Chen, Claudia P\'erez D'Arpino, Kiana Ehsani, Ali Farhadi, Li Fei-Fei, Anthony Francis, Chuang Gan, Kristen Grauman, David Hall, Winson Han, Unnat Jain, Aniruddha Kembhavi, Jacob Krantz, Stefan Lee, Chengshu Li, Sagnik Majumder, Oleksandr Maksymets, Roberto Mart\'in-Mart\'in, Roozbeh Mottaghi, Sonia Raychaudhuri, Mike Roberts, Silvio Savarese, Manolis Savva, Mohit Shridhar, Niko S\"underhauf, Andrew Szot, Ben Talbot, Joshua B. Tenenbaum, Jesse Thomason, Alexander Toshev, Joanne Truong, Luca Weihs, Jiajun Wu
• Abstract要約: CVPRのEmbodied AI Workshopで発表された13の課題に注目します。 これらの課題は,(1)視覚ナビゲーション,(2)再構成,(3)視覚と言語を具現化した3つのテーマに分類される。 本稿では,各テーマにおける支配的データセット,課題評価指標,最先端モデルの性能について論じる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 238.302290980995
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We present a retrospective on the state of Embodied AI research. Our analysis focuses on 13 challenges presented at the Embodied AI Workshop at CVPR. These challenges are grouped into three themes: (1) visual navigation, (2) rearrangement, and (3) embodied vision-and-language. We discuss the dominant datasets within each theme, evaluation metrics for the challenges, and the performance of state-of-the-art models. We highlight commonalities between top approaches to the challenges and identify potential future directions for Embodied AI research.
• Abstract（参考訳）: 我々は,具体化ai研究の現状に関するふりかえりを行う。 我々の分析はCVPRのEmbodied AI Workshopで発表された13の課題に焦点を当てている。 これらの課題は,(1)視覚ナビゲーション,(2)再構成,(3)視覚と言語を具現化した3つのテーマに分類される。 本稿では,各テーマにおける支配的データセット,課題評価指標,最先端モデルの性能について論じる。 課題に対するトップアプローチの共通点を強調し、Embodied AI研究の将来的な方向性を特定する。

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