論文の概要: Estimating the coverage in 3d reconstructions of the colon from colonoscopy videos

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.10459v1
• Date: Wed, 19 Oct 2022 10:53:34 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-10-20 12:41:59.535501
• Title: Estimating the coverage in 3d reconstructions of the colon from colonoscopy videos
• Title（参考訳）: 大腸内視鏡ビデオによる大腸3次元再建の被覆率の推定
• Authors: Emmanuelle Muhlethaler and Erez Posner and Moshe Bouhnik
• Abstract要約: 手術中の大腸の視覚的被覆が不十分な場合、しばしばポリープが欠落する。 この問題を軽減するため, 欠損領域を可視化するために, 大腸の3次元面を再構築する手法が提案されている。 再建された大腸点雲からカバー範囲を推定する新しい手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Colonoscopy is the most common procedure for early detection and removal of polyps, a critical component of colorectal cancer prevention. Insufficient visual coverage of the colon surface during the procedure often results in missed polyps. To mitigate this issue, reconstructing the 3D surfaces of the colon in order to visualize the missing regions has been proposed. However, robustly estimating the local and global coverage from such a reconstruction has not been thoroughly investigated until now. In this work, we present a new method to estimate the coverage from a reconstructed colon pointcloud. Our method splits a reconstructed colon into segments and estimates the coverage of each segment by estimating the area of the missing surfaces. We achieve a mean absolute coverage error of 3-6\% on colon segments generated from synthetic colonoscopy data and real colonography CT scans. In addition, we show good qualitative results on colon segments reconstructed from real colonoscopy videos.
• Abstract（参考訳）: 大腸内視鏡は大腸がん予防の重要成分であるポリープの早期発見と除去の最も一般的な方法である。 術中は大腸表面の視野が不十分でポリープが欠如することが多い。 この問題を軽減するため,欠損領域を可視化するため,大腸の3次元面の再構築が提案されている。 しかし,このような復元から地域的およびグローバル的カバレッジを堅牢に推定する手法は,現在まで徹底的に検討されていない。 そこで本研究では,再建した大腸ポインタークラウドからカバー範囲を推定する新しい手法を提案する。 本手法では,再建した大腸をセグメントに分割し,欠損面の面積を推定して各セグメントの面積を推定する。 合成大腸内視鏡データと実際の大腸ctスキャンから生成された大腸セグメントの平均絶対被覆誤差は3-6\%であった。 また,実際の大腸内視鏡映像から再構成した大腸セグメントの質的評価も良好であった。

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