論文の概要: Transformer-based Global 3D Hand Pose Estimation in Two Hands
Manipulating Objects Scenarios
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.11384v1
- Date: Thu, 20 Oct 2022 16:24:47 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-21 15:18:42.807944
- Title: Transformer-based Global 3D Hand Pose Estimation in Two Hands
Manipulating Objects Scenarios
- Title(参考訳): 変圧器を用いた2手操作物体シナリオのグローバル3次元ハンドポース推定
- Authors: Hoseong Cho, Donguk Kim, Chanwoo Kim, Seongyeong Lee and Seungryul
Baek
- Abstract要約: 本報告では,エゴセントリックカメラとマルチビューカメラによるECCV 2022による人体・手・活動(HBHA)問題に対する第1位ソリューションについて述べる(手ポーズ推定)。
本研究では,2つの手と物体が自我中心の視点で相互作用している入力画像から,グローバルな3次元手ポーズを推定することを目的とする。
提案手法は,トランスアーキテクチャを用いたエンドツーエンドのマルチハンドポーズ推定を行う。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 13.59950629234404
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This report describes our 1st place solution to ECCV 2022 challenge on Human
Body, Hands, and Activities (HBHA) from Egocentric and Multi-view Cameras (hand
pose estimation). In this challenge, we aim to estimate global 3D hand poses
from the input image where two hands and an object are interacting on the
egocentric viewpoint. Our proposed method performs end-to-end multi-hand pose
estimation via transformer architecture. In particular, our method robustly
estimates hand poses in a scenario where two hands interact. Additionally, we
propose an algorithm that considers hand scales to robustly estimate the
absolute depth. The proposed algorithm works well even when the hand sizes are
various for each person. Our method attains 14.4 mm (left) and 15.9 mm (right)
errors for each hand in the test set.
- Abstract(参考訳): 本報告では,エゴセントリックカメラとマルチビューカメラによるECCV 2022による人体・手・活動(HBHA)問題に対する第1位ソリューションについて述べる。
この課題では,2つの手と物体が相互作用している入力画像から,世界的3次元手ポーズを推定することを目的としている。
提案手法はトランスフォーマーアーキテクチャを用いてエンドツーエンドのマルチハンドポーズ推定を行う。
特に,本手法は両手が相互作用するシナリオにおいて手ポーズを強く推定する。
また, 絶対深度を頑健に推定するために, ハンドスケールを考慮したアルゴリズムを提案する。
提案アルゴリズムは,手の大きさがそれぞれ異なる場合にも有効である。
テストセットの各手に対して14.4mm (左) と15.9mm (右) の誤差を発生させる。
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