論文の概要: SearchTrack: Multiple Object Tracking with Object-Customized Search and
Motion-Aware Features
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.16572v1
- Date: Sat, 29 Oct 2022 11:17:53 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-01 17:27:36.477832
- Title: SearchTrack: Multiple Object Tracking with Object-Customized Search and
Motion-Aware Features
- Title(参考訳): SearchTrack: オブジェクトカスタマイズ検索とモーション認識機能を備えた複数オブジェクト追跡
- Authors: Zhong-Min Tsai, Yu-Ju Tsai, Chien-Yao Wang, Hong-Yuan Liao, Youn-Long
Lin, Yung-Yu Chuang
- Abstract要約: 本稿では,複数物体追跡・セグメンテーション(MOTS)のための新しい手法であるSearchTrackを提案する。
検出されたオブジェクト間の関連性に対処するため、SearchTrackはオブジェクトカストマイズされた検索と動き認識機能を提案する。
提案手法は,KITTI MOTS上での2次元オンライン手法の最先端性能を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 22.414550188126935
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The paper presents a new method, SearchTrack, for multiple object tracking
and segmentation (MOTS). To address the association problem between detected
objects, SearchTrack proposes object-customized search and motion-aware
features. By maintaining a Kalman filter for each object, we encode the
predicted motion into the motion-aware feature, which includes both motion and
appearance cues. For each object, a customized fully convolutional search
engine is created by SearchTrack by learning a set of weights for dynamic
convolutions specific to the object. Experiments demonstrate that our
SearchTrack method outperforms competitive methods on both MOTS and MOT tasks,
particularly in terms of association accuracy. Our method achieves 71.5 HOTA
(car) and 57.6 HOTA (pedestrian) on the KITTI MOTS and 53.4 HOTA on MOT17. In
terms of association accuracy, our method achieves state-of-the-art performance
among 2D online methods on the KITTI MOTS. Our code is available at
https://github.com/qa276390/SearchTrack.
- Abstract(参考訳): 本稿では,複数オブジェクト追跡・セグメンテーション(MOTS)のための新しい手法であるSearchTrackを提案する。
検出されたオブジェクト間の関連付け問題に対処するために、searchtrackはオブジェクトカスタマイズ検索とモーションアウェア機能を提案する。
各物体に対するカルマンフィルタの維持により、予測された動きを動きと外観の両方を含む動き認識機能に符号化する。
各オブジェクトに対して、オブジェクト固有の動的畳み込みのための重みのセットを学習することにより、SearchTrackによってカスタマイズされた完全な畳み込み検索エンジンが生成される。
提案手法は,MOTSタスクとMOTタスクの競合手法,特に相関精度において優れていることを示す。
本手法は,KITTI MOTS上で71.5HOTA(車),57.6HOTA(歩行者),およびMOT17上で53.4HOTAを実現する。
関連精度の面では,kittiモット上での2次元オンライン手法の最先端性能を実現する。
私たちのコードはhttps://github.com/qa276390/SearchTrackで利用可能です。
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