論文の概要: Learning Decentralized Strategies for a Perimeter Defense Game with
Graph Neural Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2211.01757v1
- Date: Sat, 24 Sep 2022 22:48:51 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-25 07:44:19.098493
- Title: Learning Decentralized Strategies for a Perimeter Defense Game with
Graph Neural Networks
- Title(参考訳): グラフニューラルネットワークを用いた周囲防御ゲームの学習分散戦略
- Authors: Elijah S. Lee, Lifeng Zhou, Alejandro Ribeiro, Vijay Kumar
- Abstract要約: グラフニューラルネットワークに基づく学習フレームワークを設計し、ディフェンダーのローカル認識と通信グラフからディフェンダーの行動へのマッピングを学習する。
提案するネットワークは,専門家の方針に近づき,より多くの侵入者を捕捉することで,他のベースラインアルゴリズムよりも優れていることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 111.9039128130633
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We consider the problem of finding decentralized strategies for multi-agent
perimeter defense games. In this work, we design a graph neural network-based
learning framework to learn a mapping from defenders' local perceptions and the
communication graph to defenders' actions such that the learned actions are
close to that generated by a centralized expert algorithm. We demonstrate that
our proposed networks stay closer to the expert policy and are superior to
other baseline algorithms by capturing more intruders. Our GNN-based networks
are trained at a small scale and can generalize to large scales. To validate
our results, we run perimeter defense games in scenarios with different team
sizes and initial configurations to evaluate the performance of the learned
networks.
- Abstract(参考訳): マルチエージェント周辺防御ゲームにおける分散戦略の発見の問題を考える。
本研究では,学習行動が集中型エキスパートアルゴリズムによって生成されたものに近くなるように,防御者の局所知覚とコミュニケーショングラフから防御者の行動へのマッピングを学ぶために,グラフニューラルネットワークに基づく学習フレームワークを設計する。
提案するネットワークは,専門家の方針に近づき,より多くの侵入者を捕捉することで,他のベースラインアルゴリズムよりも優れていることを示す。
我々のGNNベースのネットワークは小規模で訓練されており、大規模に一般化することができる。
結果を検証するため,学習ネットワークの性能を評価するために,チームサイズや初期設定の異なるシナリオで周辺防衛ゲームを実行する。
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