Fugu-MT 論文翻訳(概要): Robot Basics: Representation, Rotation and Velocity

論文の概要: Robot Basics: Representation, Rotation and Velocity

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2211.02786v1
Date: Sat, 5 Nov 2022 00:03:53 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-11-08 18:04:33.426124
Title: Robot Basics: Representation, Rotation and Velocity
Title（参考訳）: ロボットの基本:表現、回転、速度
Authors: Jiawei Zhang
Abstract要約: ロボット表現、ロボット回転運動、座標変換、速度変換など、古典的なロボット工学の主要なトピックが紹介される。この記事で取り上げられた資料の多くは、高校や大学の物理学科で学んだ剛体キネマティクスに基づいている。
参考スコア（独自算出の注目度）: 10.879701971582502
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: In this article, we plan to provide an introduction about some basics about robots for readers. Several key topics of classic robotics will be introduced, including robot representation, robot rotational motion, coordinates transformation and velocity transformation. By now, classic rigid-body robot analysis is still the main-stream approach in robot controlling and motion planning. In this article, no data-driven or machine learning based methods will be introduced. Most of the materials covered in this article are based on the rigid-body kinematics that the readers probably have learned from the physics course at high-school or college. Meanwhile, these classic robot kinematics analyses will serve as the foundation for the latest intelligent robot control algorithms in modern robotics studies.
Abstract（参考訳）: 本稿では,読者のためのロボットの基礎について紹介する。ロボット表現、ロボット回転運動、座標変換、速度変換など、古典的なロボット工学の主要なトピックが紹介される。現在までに、古典的な剛体ロボット分析は、ロボット制御と運動計画における主流のアプローチである。この記事では、データ駆動や機械学習に基づく手法は導入しない。この記事で取り上げている資料のほとんどは、読者が高校や大学の物理学コースで学んだであろう剛体運動学に基づいている。一方、これらの古典的なロボットキネマティクス分析は、現代ロボット研究における最新のインテリジェントロボット制御アルゴリズムの基礎となる。

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