論文の概要: pyRDDLGym: From RDDL to Gym Environments

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2211.05939v2
• Date: Mon, 14 Nov 2022 19:55:56 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-11-16 12:47:12.535403
• Title: pyRDDLGym: From RDDL to Gym Environments
• Title（参考訳）: pyRDDLGym:RDDLからGym環境へ
• Authors: Ayal Taitler, Michael Gimelfarb, Sriram Gopalakrishnan, Xiaotian Liu, Scott Sanner
• Abstract要約: pyRDDLGymは、RDDLの宣言的記述からOpenAI Gym環境の自動生成のためのPythonフレームワークである。 本稿では、pyRDDLGymの設計と組込み例と、フレームワークに組み込まれたRDDL言語への追加について述べる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.730954486002712
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We present pyRDDLGym, a Python framework for auto-generation of OpenAI Gym environments from RDDL declerative description. The discrete time step evolution of variables in RDDL is described by conditional probability functions, which fits naturally into the Gym step scheme. Furthermore, since RDDL is a lifted description, the modification and scaling up of environments to support multiple entities and different configurations becomes trivial rather than a tedious process prone to errors. We hope that pyRDDLGym will serve as a new wind in the reinforcement learning community by enabling easy and rapid development of benchmarks due to the unique expressive power of RDDL. By providing explicit access to the model in the RDDL description, pyRDDLGym can also facilitate research on hybrid approaches for learning from interaction while leveraging model knowledge. We present the design and built-in examples of pyRDDLGym, and the additions made to the RDDL language that were incorporated into the framework.
• Abstract（参考訳）: 提案するpyRDDLGymは, RDDL宣言記述からOpenAI Gym環境の自動生成のためのPythonフレームワークである。 rddlにおける変数の離散時間ステップ進化は、ジムステップスキームに自然に適合する条件付き確率関数によって記述される。 さらに、RDDLは持ち上げられた記述であるため、複数のエンティティと異なる構成をサポートする環境の修正とスケールアップは、面倒なプロセスではなく、簡単になる。 我々は,pyRDDLGymがRDDLの独特な表現力により,ベンチマークの容易かつ迅速な開発を可能にすることで,強化学習コミュニティの新たな風として機能することを期待する。 rddl記述におけるモデルへの明示的なアクセスを提供することで、pyrddlgymはモデルの知識を活用しながら相互作用から学ぶためのハイブリッドアプローチの研究を促進できる。 本稿では、pyRDDLGymの設計と組込み例と、フレームワークに組み込まれたRDDL言語への追加について述べる。

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