論文の概要: SafeLight: A Reinforcement Learning Method toward Collision-free Traffic Signal Control

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2211.10871v1
• Date: Sun, 20 Nov 2022 05:09:12 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-11-22 18:19:20.158200
• Title: SafeLight: A Reinforcement Learning Method toward Collision-free Traffic Signal Control
• Title（参考訳）: SafeLight: 衝突のない交通信号制御のための強化学習手法
• Authors: Wenlu Du, Junyi Ye, Jingyi Gu, Jing Li, Hua Wei, Guiling Wang
• Abstract要約: アメリカの道路事故の4分の1は、信号のタイミングの問題により交差点で発生している。 安全強化強化学習法(SafeLight)を提案する。 本手法は交通の移動性を高めながら衝突を著しく低減することができる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.862792724739738
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Traffic signal control is safety-critical for our daily life. Roughly one-quarter of road accidents in the U.S. happen at intersections due to problematic signal timing, urging the development of safety-oriented intersection control. However, existing studies on adaptive traffic signal control using reinforcement learning technologies have focused mainly on minimizing traffic delay but neglecting the potential exposure to unsafe conditions. We, for the first time, incorporate road safety standards as enforcement to ensure the safety of existing reinforcement learning methods, aiming toward operating intersections with zero collisions. We have proposed a safety-enhanced residual reinforcement learning method (SafeLight) and employed multiple optimization techniques, such as multi-objective loss function and reward shaping for better knowledge integration. Extensive experiments are conducted using both synthetic and real-world benchmark datasets. Results show that our method can significantly reduce collisions while increasing traffic mobility.
• Abstract（参考訳）: 交通信号制御は日常生活にとって安全性に欠かせない。 アメリカの道路事故の約4分の1は、信号のタイミングの問題により交差点で発生し、安全指向の交差点制御の開発を促している。 しかし、強化学習技術を用いた適応的な交通信号制御に関する研究は、交通遅延の最小化に重点を置いている。 我々は,道路安全基準を施行し,既存の強化学習手法の安全性を確保し,ゼロ衝突による交差点の運用を目指す。 安全強化強化学習法(safelight)を提案し,多目的損失関数や報奨シェーピングといった複数の最適化手法を用いて知識統合の改善を行った。 総合的な実験は、合成および実世界のベンチマークデータセットを用いて行われる。 その結果,交通の移動性を高めながら衝突を著しく低減できることがわかった。

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