論文の概要: Online Learning-based Waveform Selection for Improved Vehicle
Recognition in Automotive Radar
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.00615v1
- Date: Thu, 1 Dec 2022 16:10:30 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-02 17:44:31.454327
- Title: Online Learning-based Waveform Selection for Improved Vehicle
Recognition in Automotive Radar
- Title(参考訳): 自動車レーダにおける車両認識改善のためのオンライン学習に基づく波形選択
- Authors: Charles E. Thornton, William W. Howard, and R. Michael Buehrer
- Abstract要約: 本稿では,オンライン強化学習に基づく波形選択に関する重要な考察と課題について述べる。
本稿では,トンプソンサンプリングに基づく新しい学習手法を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.113163502779175
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper describes important considerations and challenges associated with
online reinforcement-learning based waveform selection for target
identification in frequency modulated continuous wave (FMCW) automotive radar
systems. We present a novel learning approach based on satisficing Thompson
sampling, which quickly identifies a waveform expected to yield satisfactory
classification performance. We demonstrate through measurement-level
simulations that effective waveform selection strategies can be quickly
learned, even in cases where the radar must select from a large catalog of
candidate waveforms. The radar learns to adaptively select a bandwidth for
appropriate resolution and a slow-time unimodular code for interference
mitigation in the scene of interest by optimizing an expected classification
metric.
- Abstract(参考訳): 本稿では、周波数変調連続波(FMCW)自動車レーダにおける目標同定のためのオンライン強化学習に基づく波形選択に関する重要な考察と課題について述べる。
本稿では,トンプソンサンプリングに基づく新しい学習手法を提案する。
レーダが候補波形の膨大なカタログから選択しなければならない場合でも,効果的な波形選択戦略を迅速に学習できることを計測レベルシミュレーションにより実証する。
レーダは、期待される分類基準を最適化することにより、適切な解像度のための帯域幅と、関心場面における干渉緩和のための遅い単モジュラー符号とを適応的に選択することを学ぶ。
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