論文の概要: Real Time Incremental Image Mosaicking Without Use of Any Camera Parameter

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.02302v1
• Date: Mon, 5 Dec 2022 14:28:54 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-12-06 17:41:26.920170
• Title: Real Time Incremental Image Mosaicking Without Use of Any Camera Parameter
• Title（参考訳）: カメラパラメータを使用しないリアルタイムインクリメンタル画像モザイク
• Authors: Suleyman Melih Portakal, Ahmet Alp Kindiroglu, Mahiye Uluyagmur Ozturk
• Abstract要約: 本稿では,UAVを用いたインクリメンタルモザイクのリアルタイム作成システムを提案する。 モザイクのプロセスでは、画像の特徴抽出、画像間の類似したキーポイントのマッチング、画像のワープとアライメントのためのホモグラフィ行列の探索、モザイクをよりよく見るために画像のブレンドなどが行われた。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.2891210250935146
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Over the past decade, there has been a significant increase in the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to support a wide variety of missions, such as remote surveillance, vehicle tracking, and object detection. For problems involving processing of areas larger than a single image, the mosaicking of UAV imagery is a necessary step. Real-time image mosaicking is used for missions that requires fast response like search and rescue missions. It typically requires information from additional sensors, such as Global Position System (GPS) and Inertial Measurement Unit (IMU), to facilitate direct orientation, or 3D reconstruction approaches to recover the camera poses. This paper proposes a UAV-based system for real-time creation of incremental mosaics which does not require either direct or indirect camera parameters such as orientation information. Inspired by previous approaches, in the mosaicking process, feature extraction from images, matching of similar key points between images, finding homography matrix to warp and align images, and blending images to obtain mosaics better looking, plays important roles in the achievement of the high quality result. Edge detection is used in the blending step as a novel approach. Experimental results show that real-time incremental image mosaicking process can be completed satisfactorily and without need for any additional camera parameters.
• Abstract（参考訳）: 過去10年間で、遠隔監視、車両追跡、物体検出など、さまざまなミッションをサポートするために無人航空機(UAV)の使用が大幅に増加した。 単一画像以上の領域の処理に関わる問題に対しては,UAV画像のモザイク処理が不可欠である。 リアルタイムモザイクは、探索や救助といった迅速な対応を必要とするミッションに使用される。 通常、GPS(Global Position System)や慣性計測ユニット(Inertial Measurement Unit、IMU)などの追加センサーからの情報を必要とする。 本稿では,方向情報などのカメラパラメータを必要としないインクリメンタルモザイクのリアルタイム生成のためのuavベースシステムを提案する。 モザイク作成の過程では、画像から特徴抽出、画像間の類似キーポイントのマッチング、画像のワープとアライメントのためのホモグラフィマトリックスの探索、モザイクをよりよく見えるようにイメージをブレンドするといった手法が、高品質な結果を達成する上で重要な役割を果たす。 エッジ検出は新しいアプローチとしてブレンディングステップで使用される。 実時間インクリメンタル画像モザイク処理は,カメラパラメータの追加を必要とせず,満足して完了できることが実験的に示された。

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