論文の概要: Point Cloud-based Proactive Link Quality Prediction for Millimeter-wave
Communications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2301.00752v4
- Date: Thu, 7 Dec 2023 16:42:32 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-12-08 19:09:09.424541
- Title: Point Cloud-based Proactive Link Quality Prediction for Millimeter-wave
Communications
- Title(参考訳): ミリ波通信のためのポイントクラウドに基づくプロアクティブリンク品質予測
- Authors: Shoki Ohta, Takayuki Nishio, Riichi Kudo, Kahoko Takahashi, Hisashi
Nagata
- Abstract要約: 本研究は,mmWaveリンク品質予測のためのポイントクラウドベースの手法を提案する。
提案手法は,mmWave受信信号強度とスループットの将来の大減衰を予測できる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.559190942797394
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This study demonstrates the feasibility of point cloud-based proactive link
quality prediction for millimeter-wave (mmWave) communications. Previous
studies have proposed machine learning-based methods to predict received signal
strength for future time periods using time series of depth images to mitigate
the line-of-sight (LOS) path blockage by pedestrians in mmWave communication.
However, these image-based methods have limited applicability due to privacy
concerns as camera images may contain sensitive information. This study
proposes a point cloud-based method for mmWave link quality prediction and
demonstrates its feasibility through experiments. Point clouds represent
three-dimensional (3D) spaces as a set of points and are sparser and less
likely to contain sensitive information than camera images. Additionally, point
clouds provide 3D position and motion information, which is necessary for
understanding the radio propagation environment involving pedestrians. This
study designs the mmWave link quality prediction method and conducts realistic
indoor experiments, where the link quality fluctuates significantly due to
human blockage, using commercially available IEEE 802.11ad-based 60 GHz
wireless LAN devices and Kinect v2 RGB-D camera and Velodyne VLP-16 light
detection and ranging (LiDAR) for point cloud acquisition. The experimental
results showed that our proposed method can predict future large attenuation of
mmWave received signal strength and throughput induced by the LOS path blockage
by pedestrians with comparable or superior accuracy to image-based prediction
methods. Hence, our point cloud-based method can serve as a viable alternative
to image-based methods.
- Abstract(参考訳): 本研究では,ミリ波通信におけるポイントクラウドに基づくリンク品質予測の実現可能性を示す。
従来,mWave通信における歩行者によるLOS経路遮断を緩和するために,深度画像の時系列を用いて,受信信号強度を予測する機械学習手法が提案されてきた。
しかし、これらの画像ベース手法は、カメライメージに機密情報が含まれる可能性があるため、プライバシー上の懸念から適用性に制限がある。
本研究は,mmWaveリンク品質予測のためのポイントクラウド方式を提案し,実験によりその実現可能性を示す。
点雲は3次元(3d)空間を点の集合として表現し、カメラ画像よりもセンシティブな情報を含まない。
さらに点雲は3次元位置と運動情報を提供し、歩行者を含む電波伝搬環境を理解するのに必要である。
本研究では,市販のieee 802.11adベースの60ghz無線lanデバイスとkinect v2 rgb-dカメラとvelodyne vlp-16光検出・測光(lidar)を用いて,人間のブロックによりリンク品質が著しく変動する室内実験を行う。
提案手法は,画像に基づく予測手法に匹敵する精度で,歩行者によるロスパス閉塞によるmm波受信信号強度とスループットの将来の大きな減衰を予測できることを示す。
したがって、当社のポイントクラウドベースの手法は、画像ベースの手法の代替となる可能性がある。
関連論文リスト
- bit2bit: 1-bit quanta video reconstruction via self-supervised photon prediction [57.199618102578576]
疎二分量時間画像データから高画質の画像スタックを元の解像度で再構成する新しい方法であるbit2bitを提案する。
Poisson denoisingの最近の研究に触発されて、スパースバイナリ光子データから高密度な画像列を生成するアルゴリズムを開発した。
本研究では,様々な課題の画像条件下でのSPADの高速映像を多種多種に含む新しいデータセットを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-30T17:30:35Z) - ProbRadarM3F: mmWave Radar based Human Skeletal Pose Estimation with Probability Map Guided Multi-Format Feature Fusion [14.83158440666821]
本稿では,確率マップによるマルチフォーマット特徴融合モデルProbRadarM3Fを提案する。
ProbRadarM3Fは従来のヒートマップの特徴と位置特徴を融合させ、効果的に14個の人体のキーポイントを推定する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-05-08T15:54:57Z) - Leveraging Neural Radiance Fields for Uncertainty-Aware Visual
Localization [56.95046107046027]
我々は,Neural Radiance Fields (NeRF) を用いてシーン座標回帰のためのトレーニングサンプルを生成することを提案する。
レンダリングにおけるNeRFの効率にもかかわらず、レンダリングされたデータの多くはアーティファクトによって汚染されるか、最小限の情報ゲインしか含まない。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-10-10T20:11:13Z) - Semantic Segmentation of Radar Detections using Convolutions on Point
Clouds [59.45414406974091]
本稿では,レーダ検出を点雲に展開する深層学習手法を提案する。
このアルゴリズムは、距離依存クラスタリングと入力点雲の事前処理により、レーダ固有の特性に適応する。
我々のネットワークは、レーダポイント雲のセマンティックセグメンテーションのタスクにおいて、PointNet++に基づく最先端のアプローチよりも優れています。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-22T07:09:35Z) - DensePose From WiFi [86.61881052177228]
WiFi信号の位相と振幅を24のヒト領域内の紫外線座標にマッピングするディープニューラルネットワークを開発した。
本モデルでは,複数の被験者の密集したポーズを,画像に基づくアプローチと同等の性能で推定することができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-12-31T16:48:43Z) - mm-Wave Radar Hand Shape Classification Using Deformable Transformers [0.46007387171990594]
リアルタイム・ミリ波レーダを用いた静的手形分類アルゴリズムと実装を提案する。
この手法は60Ghzレーダをセンサ入力として使用し、低コストかつプライバシーに敏感なタッチレス制御技術にいくつかの応用を見出した。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-24T09:56:11Z) - mmBody Benchmark: 3D Body Reconstruction Dataset and Analysis for
Millimeter Wave Radar [10.610455816814985]
ミリ波(mmWave)レーダーは、煙、雨、雪、照明の悪さといった悪環境でも使えるため、人気が高まっている。
以前の研究では、ノイズやスパースなmmWaveレーダ信号から3D骨格やメッシュを再構築する可能性を探っている。
このデータセットは、同期および校正されたmmWaveレーダーポイント雲と、異なるシーンにおけるRGB(D)イメージと、シーン内の人間のためのスケルトン/メシュアノテーションで構成されている。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-09-12T08:00:31Z) - Evaluating Point Cloud from Moving Camera Videos: A No-Reference Metric [58.309735075960745]
本稿では,ビデオ品質評価(VQA)手法を用いて,ポイントクラウド品質評価(PCQA)タスクの処理方法について検討する。
捉えたビデオは、いくつかの円形の経路を通して、点雲の周りでカメラを回転させて生成する。
トレーニング可能な2D-CNNモデルと事前学習された3D-CNNモデルを用いて、選択したキーフレームとビデオクリップから空間的・時間的品質認識特徴を抽出する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-08-30T08:59:41Z) - mmPose-NLP: A Natural Language Processing Approach to Precise Skeletal
Pose Estimation using mmWave Radars [0.0]
本稿では,ミリ波レーダデータを用いたシークエンス・ツー・シークエンス(Seq2Seq)の骨格キーポイント推定器にインスパイアされた新しい自然言語処理(NLP)を提案する。
著者の知る限りでは、これはmmWaveレーダデータだけで25個の骨格キーポイントを正確に推定する最初の方法である。
骨格的なポーズ推定は、自動運転車、交通監視、患者監視、歩行分析、防衛法医学、予防的および行動可能な意思決定の助けなど、いくつかの応用において重要である。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-07-21T19:45:17Z) - R-AGNO-RPN: A LIDAR-Camera Region Deep Network for Resolution-Agnostic
Detection [3.4761212729163313]
3次元点雲とRGB画像を融合した領域提案ネットワークR-AGNO-RPNを提案する。
私たちのアプローチは、低点のクラウド解像度にも適用できるように設計されています。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-12-10T15:22:58Z) - Depth Estimation from Monocular Images and Sparse Radar Data [93.70524512061318]
本稿では,ディープニューラルネットワークを用いた単眼画像とレーダ点の融合により,より正確な深度推定を実現する可能性を検討する。
レーダ測定で発生するノイズが,既存の融合法の適用を妨げている主要な理由の1つであることが判明した。
実験はnuScenesデータセット上で行われ、カメラ、レーダー、LiDARの記録を様々な場面と気象条件で記録する最初のデータセットの1つである。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-09-30T19:01:33Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。