論文の概要: An Overview of Artificial Intelligence-based Soft Upper Limb Exoskeleton
for Rehabilitation: A Descriptive Review
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2301.04336v1
- Date: Wed, 11 Jan 2023 07:13:25 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-12 17:38:34.558388
- Title: An Overview of Artificial Intelligence-based Soft Upper Limb Exoskeleton
for Rehabilitation: A Descriptive Review
- Title（参考訳）: リハビリテーションのための人工知能による上肢軟部外骨格の概観
- Authors: Sanjukta Halder, Dr. Amit Kumar
- Abstract要約: 上肢のロボット外骨格は、リハビリテーション分野での運動機能障害の回復に使用される電気機械装置である。
反復的、包括的、集中的、肯定的、正確にトレーニングすることで、関節と筋肉の能力を取り戻すことができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The upper limb robotic exoskeleton is an electromechanical device which use
to recover a patients motor dysfunction in the rehabilitation field. It can
provide repetitive, comprehensive, focused, positive, and precise training to
regain the joints and muscles capability. It has been shown that existing
robotic exoskeletons are generally used rigid motors and mechanical structures.
Soft robotic devices can be a correct substitute for rigid ones. Soft exosuits
are flexible, portable, comfortable, user-friendly, low-cost, and
travel-friendly. Somehow, they need expertise or therapist to assist those
devices. Also, they cannot be adaptable to different patients with
non-identical physical parameters and various rehabilitation needs. For that
reason, nowadays we need intelligent exoskeletons during rehabilitation which
have to learn from patients previous data and act according to it with patients
intention. There also has a big gap between theoretical and practical
applications for using those exoskeletons. Most of the intelligent exoskeletons
are prototype in manner. To solve this problem, the robotic exoskeleton should
be made both criteria as ergonomic and portable. The exoskeletons have to the
power of decision-making to avoid the presence of expertise. In this growing
field, the present trend is to make the exoskeleton intelligent and make it
more reliable to use in clinical practice.
- Abstract（参考訳）: 上肢のロボット外骨格は、リハビリテーション分野での運動機能障害の回復に使用される電気機械装置である。
反復的、包括的、集中的、ポジティブ、正確な訓練を提供し、関節と筋肉の能力を取り戻すことができる。
既存のロボット外骨格は一般に剛体モーターや機械構造で使用されている。
ソフトロボットデバイスは、剛性のあるデバイスの代わりになり得る。
ソフトエクソスーツは柔軟で、ポータブルで、快適で、ユーザーフレンドリーで、低コストで、旅行に優しい。
いずれにせよ、これらのデバイスを支援するには専門知識やセラピストが必要だ。
また,身元不明の身体的パラメータや様々なリハビリテーションニーズのある患者にも適応できない。
そのため,近年では,既往のデータから学習し,患者の意図に従って行動する知的外骨格が必要である。
また、これらのエキソ骨格の理論的応用と実用的応用の間には大きなギャップがある。
ほとんどの知的外骨格はプロトタイプである。
この問題を解決するために、ロボット外骨格はエルゴノミクスとポータブルの両方の基準を定める必要がある。
外骨格は、専門知識の存在を避けるために意思決定の力を持つ。
この成長分野において、現在の傾向は、外骨格を知性を持たせ、臨床での使用をより信頼性を高めることである。
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