論文の概要: OpenBot: Turning Smartphones into Robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2008.10631v2
• Date: Wed, 10 Mar 2021 19:08:00 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-10-25 11:51:33.369441
• Title: OpenBot: Turning Smartphones into Robots
• Title（参考訳）: OpenBot:スマートフォンをロボットに変える
• Authors: Matthias M\"uller, Vladlen Koltun
• Abstract要約: 現在のロボットは高価か、感覚豊かさ、計算能力、通信能力に重大な妥協をもたらす。 我々はスマートフォンを活用して、センサースイート、強力な計算能力、最先端通信チャネル、繁栄するソフトウェアエコシステムへのアクセスなどを備えたロボットを装備することを提案する。 われわれは50ドルの小型電気自動車を設計し、標準のAndroidスマートフォンのロボットボディとして機能する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 95.94432031144716
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Current robots are either expensive or make significant compromises on sensory richness, computational power, and communication capabilities. We propose to leverage smartphones to equip robots with extensive sensor suites, powerful computational abilities, state-of-the-art communication channels, and access to a thriving software ecosystem. We design a small electric vehicle that costs $50 and serves as a robot body for standard Android smartphones. We develop a software stack that allows smartphones to use this body for mobile operation and demonstrate that the system is sufficiently powerful to support advanced robotics workloads such as person following and real-time autonomous navigation in unstructured environments. Controlled experiments demonstrate that the presented approach is robust across different smartphones and robot bodies. A video of our work is available at https://www.youtube.com/watch?v=qc8hFLyWDOM
• Abstract（参考訳）: 現在のロボットは高価か、感覚豊かさ、計算能力、通信能力に重大な妥協をもたらす。 我々は,スマートフォンを利用してロボットに広範なセンサスイート,強力な計算能力,最先端の通信チャネル,繁栄するソフトウェアエコシステムへのアクセスを提供する。 われわれは50ドルの小型電気自動車を設計し、標準のAndroidスマートフォンのロボットボディとして機能する。 我々は,スマートフォンがこの身体を移動操作に使用できるソフトウェアスタックを開発し,そのシステムが人追従や非構造化環境でのリアルタイム自律ナビゲーションといった高度なロボット作業をサポートするのに十分強力であることを実証する。 制御された実験は、提示されたアプローチがさまざまなスマートフォンとロボットボディで堅牢であることを実証する。 私たちの作品のビデオはhttps://www.youtube.com/watch? v=qc8hFLyWDOM

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