論文の概要: Site-specific weed management in corn using UAS imagery analysis and
computer vision techniques
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2301.07519v1
- Date: Sat, 31 Dec 2022 21:48:14 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-29 14:09:01.876347
- Title: Site-specific weed management in corn using UAS imagery analysis and
computer vision techniques
- Title(参考訳): UAS画像解析とコンピュータビジョン技術を用いたトウモロコシのサイト特異的雑草管理
- Authors: Ranjan Sapkota, John Stenger, Michael Ostlie, Paulo Flores
- Abstract要約: 現在、畑の雑草分布情報を考慮せずに商業トウモロコシ生産における雑草制御を行っている。
本研究の目的は,(1)無人航空システム(UAS)を用いてトウモロコシ畑における雑草の空間分布情報をマッピングし,地域特異的雑草制御(SSWC)を行うことである。
SSWCのアプローチにより、既存の方法と比較して、土地の26.23%(1.97エーカー)が化学除草剤で噴霧されるのを防ぐことができた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Currently, weed control in commercial corn production is performed without
considering weed distribution information in the field. This kind of weed
management practice leads to excessive amounts of chemical herbicides being
applied in a given field. The objective of this study was to perform
site-specific weed control (SSWC) in a corn field by 1) using an unmanned
aerial system (UAS) to map the spatial distribution information of weeds in the
field; 2) creating a prescription map based on the weed distribution map, and
3) spraying the field using the prescription map and a commercial size sprayer.
In this study, we are proposing a Crop Row Identification (CRI) algorithm, a
computer vision algorithm that identifies corn rows on UAS imagery. After being
identified, the corn rows were then removed from the imagery and the remaining
vegetation fraction was classified as weeds. Based on that information, a
grid-based weed prescription map was created and the weed control application
was implemented through a commercial-size sprayer. The decision of spraying
herbicides on a particular grid was based on the presence of weeds in that grid
cell. All the grids that contained at least one weed were sprayed, while the
grids free of weeds were not. Using our SSWC approach, we were able to save
26.23\% of the land (1.97 acres) from being sprayed with chemical herbicides
compared to the existing method. This study presents a full workflow from UAS
image collection to field weed control implementation using a commercial-size
sprayer, and it shows that some level of savings can potentially be obtained
even in a situation with high weed infestation, which might provide an
opportunity to reduce chemical usage in corn production systems.
- Abstract(参考訳): 現在、畑の雑草分布情報を考慮せずに商業トウモロコシ生産における雑草制御を行っている。
このような雑草管理の実践は、特定の分野に過剰な量の化学除草剤が適用されることにつながる。
本研究の目的は、トウモロコシ畑において、部位特異的雑草制御(SSWC)を行うことである。
1) 現場における雑草の空間分布情報を地図化するために無人航空システム(UAS)を用いる。
2)雑草分布マップに基づく処方地図の作成、及び
3) 基準地図と商用サイズスプレー機を用いてフィールドを噴霧する。
本研究では,UAS画像上のトウモロコシの列を識別するコンピュータビジョンアルゴリズムであるCrop Row Identification (CRI)アルゴリズムを提案する。
特定後、トウモロコシの列は画像から取り除かれ、残りの植生分画は雑草として分類された。
その情報に基づいて, グリッド型雑草処方マップを作成し, 商業用散布機を用いて雑草管理アプリケーションを実装した。
除草剤を特定のグリッドに噴霧する決定は、そのグリッドセルに雑草が存在することに基づく。
少なくとも1つの雑草を含むグリッドは散布されたが、雑草のないグリッドは散布されなかった。
sswcのアプローチにより、既存の方法に比べて26.23\%の土地(1.97エーカー)に化学除草剤を散布することを防いだ。
本研究は,UAS画像収集から,市販の散布機を用いた雑草防除実装までの全ワークフローを概説し,高い雑草感染状況下でもある程度の省エネが可能であり,トウモロコシ生産システムにおける化学利用削減の機会となる可能性があることを示す。
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