論文の概要: A Survey of Meta-Reinforcement Learning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2301.08028v3
• Date: Fri, 16 Aug 2024 00:59:44 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-08-19 10:58:09.055894
• Title: A Survey of Meta-Reinforcement Learning
• Title（参考訳）: メタ強化学習に関する調査
• Authors: Jacob Beck, Risto Vuorio, Evan Zheran Liu, Zheng Xiong, Luisa Zintgraf, Chelsea Finn, Shimon Whiteson,
• Abstract要約: 我々は,メタRLと呼ばれるプロセスにおいて,機械学習問題自体として,より優れたRLアルゴリズムを開発した。 本稿では,タスク分布の存在と各タスクに利用可能な学習予算に基づいて,高レベルでメタRL研究をクラスタ化する方法について議論する。 RL実践者のための標準ツールボックスにメタRLを組み込むことの道程について,オープンな問題を提示することによって,結論を下す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 69.76165430793571
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: While deep reinforcement learning (RL) has fueled multiple high-profile successes in machine learning, it is held back from more widespread adoption by its often poor data efficiency and the limited generality of the policies it produces. A promising approach for alleviating these limitations is to cast the development of better RL algorithms as a machine learning problem itself in a process called meta-RL. Meta-RL is most commonly studied in a problem setting where, given a distribution of tasks, the goal is to learn a policy that is capable of adapting to any new task from the task distribution with as little data as possible. In this survey, we describe the meta-RL problem setting in detail as well as its major variations. We discuss how, at a high level, meta-RL research can be clustered based on the presence of a task distribution and the learning budget available for each individual task. Using these clusters, we then survey meta-RL algorithms and applications. We conclude by presenting the open problems on the path to making meta-RL part of the standard toolbox for a deep RL practitioner.
• Abstract（参考訳）: ディープラーニング(Deep reinforcement learning, RL)は、機械学習におけるいくつかの顕著な成功を後押ししてきたが、多くの場合、データ効率の低下と、それが生み出すポリシーの限定的な一般化によって、より広く採用されることから、遠ざかっている。 これらの制限を緩和するための有望なアプローチは、メタRLと呼ばれるプロセスにおいて機械学習問題自体として、より良いRLアルゴリズムを開発することである。 メタRLは、タスクの分散が与えられた場合、可能な限り少ないデータでタスクの分散から新しいタスクに適応できるポリシーを学ぶことが目的である。 本稿では,メタRL問題と,その主なバリエーションについて詳述する。 本稿では,タスク分布の存在と各タスクに利用可能な学習予算に基づいて,メタRL研究を高いレベルでクラスタ化する方法について論じる。 これらのクラスタを用いてメタRLアルゴリズムとアプリケーションを調査します。 RL実践者のための標準ツールボックスにメタRLを組み込むことの道程について,オープンな問題を提示することによって,結論を下す。

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