論文の概要: Gaze-based intention estimation: principles, methodologies, and
applications in HRI
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2302.04530v1
- Date: Thu, 9 Feb 2023 09:44:13 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-02-10 16:22:18.230898
- Title: Gaze-based intention estimation: principles, methodologies, and
applications in HRI
- Title（参考訳）: 視線に基づく意図推定:hriの原理,方法論,応用
- Authors: Anna Belardinelli
- Abstract要約: 本総説は,視覚運動制御に関する心理学文献の知見と,視線に基づく意図認識の関連応用の線引きをめざしたものである。
人-ロボットインタラクションにおける視線追跡と視線モデルを用いた意図認識について考察する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Intention prediction has become a relevant field of research in Human-Machine
and Human-Robot Interaction. Indeed, any artificial system (co)-operating with
and along humans, designed to assist and coordinate its actions with a human
partner, would benefit from first inferring the human's current intention. To
spare the user the cognitive burden of explicitly uttering their goals, this
inference relies mostly on behavioral cues deemed indicative of the current
action. It has been long known that eye movements are highly anticipatory of
the single steps unfolding during a task, hence they can serve as a very early
and reliable behavioural cue for intention recognition. This review aims to
draw a line between insights in the psychological literature on visuomotor
control and relevant applications of gaze-based intention recognition in
technical domains, with a focus on teleoperated and assistive robotic systems.
Starting from the cognitive principles underlying the relationship between
intentions, eye movements, and action, the use of eye tracking and gaze-based
models for intent recognition in Human-Robot Interaction is considered, with
prevalent methodologies and their diverse applications. Finally, special
consideration is given to relevant human factors issues and current limitations
to be factored in when designing such systems.
- Abstract（参考訳）: 意図予測は、人間-機械と人間-ロボットインタラクションにおける研究の関連分野となっている。
実際、人間の行動を助け、人間のパートナーと協調するように設計されたあらゆる人工システム(co)は、まず人間の現在の意図を推測することで恩恵を受ける。
目標を明確に発話する認知的負担を省くために、この推論は、主に現在の行動を示すと考えられる行動的手がかりに依存する。
眼球運動は、タスク中に展開される単一のステップを非常に期待していることが知られており、意図認識のための非常に早期で信頼性の高い行動キューとして機能することができる。
本総説は、視覚運動制御に関する心理学文献の知見と、技術領域における視線に基づく意図認識の関連応用との関係を、遠隔操作と補助ロボットシステムに焦点をあてるものである。
意図、眼球運動、行動の関係を基礎とする認知的原則から、人間とロボットの相互作用における意図認識のための視線追跡と視線に基づくモデルの使用が、一般的な方法論とそれらの多様な応用とともに検討されている。
最後に、関連するヒューマンファクタの問題や、システムを設計する際に考慮すべき現在の制限について、特に考察する。
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