Fugu-MT 論文翻訳(概要): Anticipation through Head Pose Estimation: a preliminary study

論文の概要: Anticipation through Head Pose Estimation: a preliminary study

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.05516v1
Date: Sat, 10 Aug 2024 10:58:33 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-08-13 18:41:36.299420
Title: Anticipation through Head Pose Estimation: a preliminary study
Title（参考訳）: 頭部電位推定による予測 : 予備的検討
Authors: Federico Figari Tomenotti, Nicoletta Noceti,
Abstract要約: 本稿では,行動目標を理解し,予測するための視覚的手がかりとして頭部ポーズを用いた予備実験について論じる。短期的な予測が可能であることを示し、人間とロボットの相互作用に将来の応用の基礎を築いていく。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.2209921757303168
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abstract: The ability to anticipate others' goals and intentions is at the basis of human-human social interaction. Such ability, largely based on non-verbal communication, is also a key to having natural and pleasant interactions with artificial agents, like robots. In this work, we discuss a preliminary experiment on the use of head pose as a visual cue to understand and anticipate action goals, particularly reaching and transporting movements. By reasoning on the spatio-temporal connections between the head, hands and objects in the scene, we will show that short-range anticipation is possible, laying the foundations for future applications to human-robot interaction.
Abstract（参考訳）: 他者の目標や意図を予測できる能力は、人間と人間の社会的相互作用に基づくものである。このような能力は、主に非言語コミュニケーションに基づいており、ロボットのような人工エージェントと自然で快適な対話を行うための鍵でもある。本研究では,視覚的手がかりとして頭部ポーズを用いた行動目標の理解と予測,特に動きの到達と伝達に関する予備実験について論じる。シーン内の頭部・手・物体間の時空間的関係を推論することにより、短距離予測が可能であることを示し、今後の人間とロボットの相互作用の基盤となる。

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