論文の概要: Self-Supervised Likelihood Estimation with Energy Guidance for Anomaly Segmentation in Urban Scenes

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2302.06815v3
• Date: Sat, 6 Jan 2024 07:04:35 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-01-10 00:27:17.479364
• Title: Self-Supervised Likelihood Estimation with Energy Guidance for Anomaly Segmentation in Urban Scenes
• Title（参考訳）: 都市景観における異常セグメンテーションのためのエネルギー誘導による自己監督的様相推定
• Authors: Yuanpeng Tu, Yuxi Li, Boshen Zhang, Liang Liu, Jiangning Zhang, Yabiao Wang, Cai Rong Zhao
• Abstract要約: 我々は、異常セグメンテーションのためのエネルギー誘導型自己教師型フレームワークを設計する。 我々は、セグメンテーションタスクの強い文脈依存の性質を利用する。 提案手法に基づいて,適応型自己教師型トレーニングフレームワークを考案した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 42.66864386405585
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Robust autonomous driving requires agents to accurately identify unexpected areas (anomalies) in urban scenes. To this end, some critical issues remain open: how to design advisable metric to measure anomalies, and how to properly generate training samples of anomaly data? Classical effort in anomaly detection usually resorts to pixel-wise uncertainty or sample synthesis, which ignores the contextual information and sometimes requires auxiliary data with fine-grained annotations. On the contrary, in this paper, we exploit the strong context-dependent nature of the segmentation task and design an energy-guided self-supervised framework for anomaly segmentation, which optimizes an anomaly head by maximizing the likelihood of self-generated anomaly pixels. For this purpose, we design two estimators to model anomaly likelihood, one is a task-agnostic binary estimator and the other depicts the likelihood as residual of task-oriented joint energy. Based on the proposed estimators, we devise an adaptive self-supervised training framework, which exploits the contextual reliance and estimated likelihood to refine mask annotations in anomaly areas. We conduct extensive experiments on challenging Fishyscapes and Road Anomaly benchmarks, demonstrating that without any auxiliary data or synthetic models, our method can still achieve comparable performance to supervised competitors. Code is available at https://github.com/yuanpengtu/SLEEG..
• Abstract（参考訳）: 堅牢な自動運転では、エージェントは都会の場面で予期せぬ領域(異常)を正確に識別する必要がある。 この目的のために、いくつかの重要な問題が開かれている: 適応可能なメトリクスを設計して異常を計測する方法と、異常データのトレーニングサンプルを適切に生成する方法? 異常検出における古典的な取り組みは、通常はピクセル単位の不確実性やサンプル合成に頼り、文脈情報を無視し、時に細かいアノテーションを持つ補助データを必要とする。 一方,本論文では,セグメンテーションタスクの強い文脈依存性を利用して,自己生成した異常画素の可能性を最大化して異常ヘッドを最適化する,異常セグメンテーションのためのエネルギー誘導型自己組織化フレームワークを設計する。 この目的のために,2つの推定器を設計し,その1つはタスク非依存二元推定器であり,もう1つはタスク指向結合エネルギーの残余であることを示す。 提案する推定値に基づいて,文脈依存と推定確率を活用し,異常領域のマスクアノテーションを洗練する適応型自己教師付き学習フレームワークを考案する。 提案手法は, 補助データや合成モデルがなければ, 教師付き競合相手に匹敵する性能を達成できることを実証し, 挑戦的フィッシュスケープとロード異常ベンチマークの広範な実験を行った。 コードはhttps://github.com/yuanpengtu/SLEEGで入手できる。 .

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