論文の概要: Backstepping Temporal Difference Learning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2302.09875v1
• Date: Mon, 20 Feb 2023 10:06:49 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2023-02-21 16:02:02.538030
• Title: Backstepping Temporal Difference Learning
• Title（参考訳）: バックステップ時間差学習
• Authors: Han-Dong Lim and Donghwan Lee
• Abstract要約: 政治外TD学習のための新しい収束アルゴリズムを提案する。 本手法は非線形制御理論において広く用いられているバックステッピング法に依存する。 提案アルゴリズムの収束性は、標準のTD学習が不安定であることが知られている環境で実験的に検証される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.5823366350053325
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Off-policy learning ability is an important feature of reinforcement learning (RL) for practical applications. However, even one of the most elementary RL algorithms, temporal-difference (TD) learning, is known to suffer form divergence issue when the off-policy scheme is used together with linear function approximation. To overcome the divergent behavior, several off-policy TD-learning algorithms, including gradient-TD learning (GTD), and TD-learning with correction (TDC), have been developed until now. In this work, we provide a unified view of such algorithms from a purely control-theoretic perspective, and propose a new convergent algorithm. Our method relies on the backstepping technique, which is widely used in nonlinear control theory. Finally, convergence of the proposed algorithm is experimentally verified in environments where the standard TD-learning is known to be unstable.
• Abstract（参考訳）: オフポリシー学習能力は,強化学習(rl)の実用的利用において重要な特徴である。 しかしながら、最も基本的なRLアルゴリズムの1つである時間差分学習(TD)も、線形関数近似とともにオフポリシースキームが使用される際に、形式分岐問題に悩まされることが知られている。 この分散行動を克服するために,gtd(gradient-td learning)やtdc(td-learning with correction)などのオフポリシーtd-learningアルゴリズムがこれまで開発されてきた。 本研究では、純粋制御理論の観点から、そのようなアルゴリズムの統一的なビューを提供し、新しい収束アルゴリズムを提案する。 本手法は非線形制御理論において広く用いられているバックステッピング法に依存する。 最後に、標準TD学習が不安定な環境において、提案アルゴリズムの収束を実験的に検証する。

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