論文の概要: Evolving Reinforcement Learning Algorithms
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2101.03958v3
- Date: Fri, 26 Mar 2021 22:53:58 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-04-10 05:09:28.716656
- Title: Evolving Reinforcement Learning Algorithms
- Title(参考訳): 強化学習アルゴリズムの進化
- Authors: John D. Co-Reyes, Yingjie Miao, Daiyi Peng, Esteban Real, Sergey
Levine, Quoc V. Le, Honglak Lee, Aleksandra Faust
- Abstract要約: メタラーニング強化学習アルゴリズムの手法を提案する。
学習アルゴリズムはドメインに依存しないため、トレーニング中に見えない新しい環境に一般化することができる。
従来の制御タスク、gridworld型タスク、atariゲームよりも優れた一般化性能を得る2つの学習アルゴリズムに注目した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 186.62294652057062
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We propose a method for meta-learning reinforcement learning algorithms by
searching over the space of computational graphs which compute the loss
function for a value-based model-free RL agent to optimize. The learned
algorithms are domain-agnostic and can generalize to new environments not seen
during training. Our method can both learn from scratch and bootstrap off known
existing algorithms, like DQN, enabling interpretable modifications which
improve performance. Learning from scratch on simple classical control and
gridworld tasks, our method rediscovers the temporal-difference (TD) algorithm.
Bootstrapped from DQN, we highlight two learned algorithms which obtain good
generalization performance over other classical control tasks, gridworld type
tasks, and Atari games. The analysis of the learned algorithm behavior shows
resemblance to recently proposed RL algorithms that address overestimation in
value-based methods.
- Abstract(参考訳): 本稿では,値ベースのモデルフリーなrlエージェントの損失関数を計算し最適化する計算グラフの空間を探索し,メタラーニング強化学習アルゴリズムを提案する。
学習アルゴリズムはドメインに依存しず、トレーニング中に見えない新しい環境に一般化することができる。
提案手法は,dqnのような既知の既存アルゴリズムをスクラッチから学習し,ブートストラップすることで,解析可能な修正が可能となり,性能が向上する。
単純な古典制御とグリッドワールドタスクをスクラッチから学習し、時間微分アルゴリズム(td)を再発見する。
DQNのブートストラップでは,他の古典的制御タスク,グリッドワールド型タスク,アタリゲームに対して,優れた一般化性能が得られる2つの学習アルゴリズムを強調した。
学習したアルゴリズムの挙動の解析は、最近提案されたRLアルゴリズムと似ている。
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