論文の概要: Semantic Segmentation of Urban Textured Meshes Through Point Sampling
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2302.10635v1
- Date: Tue, 21 Feb 2023 12:49:31 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-02-22 15:20:41.383157
- Title: Semantic Segmentation of Urban Textured Meshes Through Point Sampling
- Title(参考訳): ポイントサンプリングによる都市テクスチャメッシュのセマンティックセグメンテーション
- Authors: Gr\'egoire Grzeczkowicz (1 and 2), Bruno Vallet (1) ((1) LASTIG, Univ
Gustave Eiffel, IGN, ENSG, (2) Direction G\'en\'erale de l'Armement)
- Abstract要約: 本研究では, サンプリング法, 抽出した雲の密度, 選択した特徴量, 訓練期間中に使用する点数など, 異なるパラメータの影響について検討した。
SUMデータセットでは,OAでは4ポイント,mIoUでは18ポイント,最先端のSUMデータセットでは2。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Textured meshes are becoming an increasingly popular representation combining
the 3D geometry and radiometry of real scenes. However, semantic segmentation
algorithms for urban mesh have been little investigated and do not exploit all
radiometric information. To address this problem, we adopt an approach
consisting in sampling a point cloud from the textured mesh, then using a point
cloud semantic segmentation algorithm on this cloud, and finally using the
obtained semantic to segment the initial mesh. In this paper, we study the
influence of different parameters such as the sampling method, the density of
the extracted cloud, the features selected (color, normal, elevation) as well
as the number of points used at each training period. Our result outperforms
the state-of-the-art on the SUM dataset, earning about 4 points in OA and 18
points in mIoU.
- Abstract(参考訳): テクスチャメッシュは、実際のシーンの3D幾何学とラジオメトリーを組み合わせた、ますます一般的な表現になりつつある。
しかし,都市メッシュのセマンティクスセグメンテーションアルゴリズムはほとんど研究されておらず,すべての放射能情報を活用していない。
この問題に対処するために、我々は、テクスチャメッシュからポイントクラウドをサンプリングし、このクラウド上でポイントクラウド意味セマンティクスセグメンテーションアルゴリズムを使用し、最終的に得られたセマンティクスを使用して最初のメッシュをセグメンテーションする手法を採用する。
本稿では,サンプリング法,抽出された雲の密度,選択された特徴(色,正常,標高),および各訓練期間に使用される点数など,異なるパラメータの影響について検討する。
その結果,総和データセットの最先端を上回り,oaでは約4ポイント,miouでは18ポイントを得た。
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