論文の概要: TAU: A Framework for Video-Based Traffic Analytics Leveraging Artificial
Intelligence and Unmanned Aerial Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.00337v1
- Date: Wed, 1 Mar 2023 09:03:44 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-02 15:24:53.749522
- Title: TAU: A Framework for Video-Based Traffic Analytics Leveraging Artificial
Intelligence and Unmanned Aerial Systems
- Title(参考訳): TAU: 人工知能と無人航空システムを活用したビデオベーストラフィック分析フレームワーク
- Authors: Bilel Benjdira, Anis Koubaa, Ahmad Taher Azar, Zahid Khan, Adel Ammar,
Wadii Boulila
- Abstract要約: 自動トラフィック分析と理解のためのAI統合ビデオ分析フレームワークTAU(Traffic Analysis from UAVs)を開発した。
トラヒックビデオ解析における従来の研究とは違って,ビデオ処理から高解像度UAV画像を用いた高度なトラヒック理解へ向けた自動物体検出・追跡パイプラインを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.748428882236308
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Smart traffic engineering and intelligent transportation services are in
increasing demand from governmental authorities to optimize traffic performance
and thus reduce energy costs, increase the drivers' safety and comfort, ensure
traffic laws enforcement, and detect traffic violations. In this paper, we
address this challenge, and we leverage the use of Artificial Intelligence (AI)
and Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to develop an AI-integrated video analytics
framework, called TAU (Traffic Analysis from UAVs), for automated traffic
analytics and understanding. Unlike previous works on traffic video analytics,
we propose an automated object detection and tracking pipeline from video
processing to advanced traffic understanding using high-resolution UAV images.
TAU combines six main contributions. First, it proposes a pre-processing
algorithm to adapt the high-resolution UAV image as input to the object
detector without lowering the resolution. This ensures an excellent detection
accuracy from high-quality features, particularly the small size of detected
objects from UAV images. Second, it introduces an algorithm for recalibrating
the vehicle coordinates to ensure that vehicles are uniquely identified and
tracked across the multiple crops of the same frame. Third, it presents a speed
calculation algorithm based on accumulating information from successive frames.
Fourth, TAU counts the number of vehicles per traffic zone based on the Ray
Tracing algorithm. Fifth, TAU has a fully independent algorithm for crossroad
arbitration based on the data gathered from the different zones surrounding it.
Sixth, TAU introduces a set of algorithms for extracting twenty-four types of
insights from the raw data collected. The code is shared here:
https://github.com/bilel-bj/TAU. Video demonstrations are provided here:
https://youtu.be/wXJV0H7LviU and here: https://youtu.be/kGv0gmtVEbI.
- Abstract(参考訳): スマート交通工学とインテリジェント交通サービスは、交通性能を最適化し、エネルギーコストを削減し、運転者の安全と快適性を高め、交通法を執行し、交通違反を検出するために、政府当局からの需要が増えている。
本稿では、この課題に対処し、自動トラフィック分析と理解のためにAI(AI)と無人航空機(UAV)を使用して、TAU(Traffic Analysis from UAVs)と呼ばれるAI統合ビデオ分析フレームワークを開発する。
従来のトラヒックビデオ解析と異なり,高分解能のuav画像を用いた映像処理から高度なトラヒック理解までの自動検出・追跡パイプラインを提案する。
tauの主な貢献は6つある。
まず,分解能を低下させることなく,高分解能のuav画像を入力としてオブジェクト検出器に適応させる前処理アルゴリズムを提案する。
これにより、高品質な特徴、特にUAV画像から検出された物体の小さなサイズから、優れた検出精度が得られる。
第二に、車両の座標を再調整するアルゴリズムを導入し、車両が同一フレームの複数の作物にまたがって一意に識別され追跡されることを保証する。
第3に,逐次フレームからの情報を蓄積した速度計算アルゴリズムを提案する。
第4に、TAUはRay Tracingアルゴリズムに基づいてトラフィックゾーン当たりの車両数をカウントする。
第5に、TAUは周囲の異なるゾーンから収集されたデータに基づいて、クロスロード仲裁のための完全に独立したアルゴリズムを持っている。
6番目のTAUでは、収集された生データから24種類の洞察を抽出するアルゴリズムが導入された。
コードはここで共有される。 https://github.com/bilel-bj/tau。
https://youtu.be/wxjv0h7lviu と https://youtu.be/kgv0gmtvebi。
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