論文の概要: Traffic-Net: 3D Traffic Monitoring Using a Single Camera
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.09165v1
- Date: Sun, 19 Sep 2021 16:59:01 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-09-21 16:57:32.720184
- Title: Traffic-Net: 3D Traffic Monitoring Using a Single Camera
- Title(参考訳): 交通網:単一カメラを用いた3次元交通監視
- Authors: Mahdi Rezaei, Mohsen Azarmi, Farzam Mohammad Pour Mir
- Abstract要約: 我々は,1台のCCTVトラヒックカメラを用いたリアルタイムトラヒック監視のための実用的なプラットフォームを提供する。
車両・歩行者検出のためのカスタムYOLOv5ディープニューラルネットワークモデルとSORT追跡アルゴリズムの改良を行った。
また、短時間・長期の時間的ビデオデータストリームに基づく階層的なトラフィックモデリングソリューションも開発している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.1602089225841632
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Computer Vision has played a major role in Intelligent Transportation Systems
(ITS) and traffic surveillance. Along with the rapidly growing automated
vehicles and crowded cities, the automated and advanced traffic management
systems (ATMS) using video surveillance infrastructures have been evolved by
the implementation of Deep Neural Networks. In this research, we provide a
practical platform for real-time traffic monitoring, including 3D
vehicle/pedestrian detection, speed detection, trajectory estimation,
congestion detection, as well as monitoring the interaction of vehicles and
pedestrians, all using a single CCTV traffic camera. We adapt a custom YOLOv5
deep neural network model for vehicle/pedestrian detection and an enhanced SORT
tracking algorithm. For the first time, a hybrid satellite-ground based inverse
perspective mapping (SG-IPM) method for camera auto-calibration is also
developed which leads to an accurate 3D object detection and visualisation. We
also develop a hierarchical traffic modelling solution based on short- and
long-term temporal video data stream to understand the traffic flow,
bottlenecks, and risky spots for vulnerable road users. Several experiments on
real-world scenarios and comparisons with state-of-the-art are conducted using
various traffic monitoring datasets, including MIO-TCD, UA-DETRAC and GRAM-RTM
collected from highways, intersections, and urban areas under different
lighting and weather conditions.
- Abstract(参考訳): コンピュータビジョンは、インテリジェントトランスポーテーションシステム(ITS)と交通監視において重要な役割を果たしてきた。
急速に成長する自動車両や混雑した都市とともに、ビデオ監視インフラを使用したATM(Automatic and Advanced Traffic Management System)は、Deep Neural Networksの実装によって進化してきた。
本研究では,1台のcctvトラヒックカメラを用いて,3次元車両/歩行者検知,速度検出,軌道推定,渋滞検出,車両と歩行者のインタラクションの監視など,リアルタイム交通監視のための実用的なプラットフォームを提供する。
車両・歩行者検出のためのカスタムYOLOv5ディープニューラルネットワークモデルとSORT追跡アルゴリズムの改良を行った。
カメラ自動校正のためのハイブリッド衛星地上逆視点マッピング(SG-IPM)法も開発され,正確な3次元物体検出と可視化が可能となった。
また,短期および長期の時間的ビデオデータストリームに基づく階層的トラヒックモデリングソリューションを開発し,脆弱な道路利用者のトラヒックフロー,ボトルネック,リスクスポットを理解する。
MIO-TCD, UA-DETRAC, GRAM-RTMなどの交通監視データセットを用いて, 道路, 交差点, 都市部から異なる照明・気象条件下で収集した実世界のシナリオと現状との比較実験を行った。
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