論文の概要: Foundation Models for Decision Making: Problems, Methods, and Opportunities

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.04129v1
• Date: Tue, 7 Mar 2023 18:44:07 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2023-03-08 14:07:53.295993
• Title: Foundation Models for Decision Making: Problems, Methods, and Opportunities
• Title（参考訳）: 意思決定のための基礎モデル:問題・方法・機会
• Authors: Sherry Yang, Ofir Nachum, Yilun Du, Jason Wei, Pieter Abbeel, Dale Schuurmans
• Abstract要約: 大規模に多様なデータに基づいて事前訓練された基礎モデルは、幅広いビジョンと言語タスクにおいて異常な能力を示してきた。 ファンデーションモデルをトレーニングし、他のエージェントと対話し、長期的な推論を行うための新しいパラダイムが生まれている。 基礎モデルと意思決定の交わりにおける研究は、強力な新しいシステムを作るための大きな約束である。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 124.79381732197649
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Foundation models pretrained on diverse data at scale have demonstrated extraordinary capabilities in a wide range of vision and language tasks. When such models are deployed in real world environments, they inevitably interface with other entities and agents. For example, language models are often used to interact with human beings through dialogue, and visual perception models are used to autonomously navigate neighborhood streets. In response to these developments, new paradigms are emerging for training foundation models to interact with other agents and perform long-term reasoning. These paradigms leverage the existence of ever-larger datasets curated for multimodal, multitask, and generalist interaction. Research at the intersection of foundation models and decision making holds tremendous promise for creating powerful new systems that can interact effectively across a diverse range of applications such as dialogue, autonomous driving, healthcare, education, and robotics. In this manuscript, we examine the scope of foundation models for decision making, and provide conceptual tools and technical background for understanding the problem space and exploring new research directions. We review recent approaches that ground foundation models in practical decision making applications through a variety of methods such as prompting, conditional generative modeling, planning, optimal control, and reinforcement learning, and discuss common challenges and open problems in the field.
• Abstract（参考訳）: さまざまなデータを大規模にトレーニングした基礎モデルは、幅広いビジョンと言語タスクにおいて驚くべき能力を示している。 このようなモデルが実環境にデプロイされると、必然的に他のエンティティやエージェントとインターフェースする。 例えば、言語モデルは対話を通じて人間と対話するためにしばしば使われ、視覚知覚モデルは近隣の街路を自律的にナビゲートするために使用される。 これらの発展に対応するために、基礎モデルが他のエージェントと相互作用し、長期的推論を行うための新しいパラダイムが登場している。 これらのパラダイムは、マルチモーダル、マルチタスク、ジェネラリストの相互作用のために計算された、常に大きなデータセットの存在を活用する。 基礎モデルと意思決定の交点における研究は、対話、自律運転、医療、教育、ロボティクスなど、さまざまなアプリケーションで効果的に相互作用できる強力な新しいシステムを作るという大きな期待を抱いている。 本稿では,意思決定のための基礎モデルの範囲について検討し,問題空間の理解と新たな研究の方向性を探るための概念的ツールと技術的背景を提供する。 本稿では, 実践的意思決定の基盤となる基盤モデルについて, プロンプト, 条件付き生成モデル, 計画, 最適制御, 強化学習など, 様々な手法を用いて検討し, 共通課題とオープンな課題について議論する。

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