論文の概要: Dynamic Event-based Optical Identification and Communication

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.07169v2
• Date: Tue, 14 Mar 2023 21:39:04 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-03-16 10:34:44.395149
• Title: Dynamic Event-based Optical Identification and Communication
• Title（参考訳）: 動的イベントベース光識別と通信
• Authors: Axel von Arnim, Jules Lecomte, Stanislaw Wozniak, Naima Elosegui Borras, Angeliki Pantazi
• Abstract要約: 時間的パターン認識は、技術によっては、通信周波数、範囲、正確な追跡の間のトレードオフを伴う。 高速なイベントベースカメラを利用して、このトレードオフを改善する発光ビーコンを用いたソリューションを提案し、スパイクニューロンで計算された疎いニューロモルフィック光の流れを追跡する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Optical identification is often done with spatial or temporal visual pattern recognition and localization. Temporal pattern recognition, depending on the technology, involves a trade-off between communication frequency, range and accurate tracking. We propose a solution with light-emitting beacons that improves this trade-off by exploiting fast event-based cameras and, for tracking, sparse neuromorphic optical flow computed with spiking neurons. In an asset monitoring use case, we demonstrate that the system, embedded in a simulated drone, is robust to relative movements and enables simultaneous communication with, and tracking of, multiple moving beacons. Finally, in a hardware lab prototype, we achieve state-of-the-art optical camera communication frequencies in the kHz magnitude.
• Abstract（参考訳）: 光学的識別はしばしば、空間的または時間的視覚パターン認識と局在化によって行われる。 時間パターン認識は、技術によっては通信周波数、範囲、正確な追跡のトレードオフを伴う。 高速なイベントベースカメラを利用して、このトレードオフを改善する発光ビーコンを用いたソリューションを提案し、スパイクニューロンで計算された疎いニューロモルフィック光の流れを追跡する。 資産モニタリングのユースケースでは、シミュレートされたドローンに埋め込まれたシステムは相対的な動きに頑健であり、複数の移動ビーコンとの同時通信が可能であることを実証する。 最後に、ハードウェアラボのプロトタイプにおいて、kHz級の最先端の光学カメラ通信周波数を実現する。

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