論文の概要: Live Demonstration: Neuromorphic Radar for Gesture Recognition
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.03324v2
- Date: Wed, 06 Aug 2025 05:08:15 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-08-07 13:27:10.401168
- Title: Live Demonstration: Neuromorphic Radar for Gesture Recognition
- Title(参考訳): Live Demonstration: ジェスチャー認識のためのニューロモルフィックレーダ
- Authors: Satyapreet Singh Yadav, Akash K S, Chandra Sekhar Seelamantula, Chetan Singh Thakur,
- Abstract要約: 本稿では,生物センシングにインスパイアされたイベント駆動型アーキテクチャを用いて,リアルタイム・低消費電力ハンドジェスチャ認識(HGR)のためのニューロモルフィックレーダフレームワークを提案する。
本システムは24GHzドップラーレーダのフロントエンドと、中間周波数(IF)信号をスパーススパイクベース表現に変換する独自のニューロモルフィックサンプリング器を備える。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 11.7558457204162
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present a neuromorphic radar framework for real-time, low-power hand gesture recognition (HGR) using an event-driven architecture inspired by biological sensing. Our system comprises a 24 GHz Doppler radar front-end and a custom neuromorphic sampler that converts intermediate-frequency (IF) signals into sparse spike-based representations via asynchronous sigma-delta encoding. These events are directly processed by a lightweight neural network deployed on a Cortex-M0 microcontroller, enabling low-latency inference without requiring spectrogram reconstruction. Unlike conventional radar HGR pipelines that continuously sample and process data, our architecture activates only when meaningful motion is detected, significantly reducing memory, power, and computation overhead. Evaluated on a dataset of five gestures collected from seven users, our system achieves > 85% real-time accuracy. To the best of our knowledge, this is the first work that employs bio-inspired asynchronous sigma-delta encoding and an event-driven processing framework for radar-based HGR.
- Abstract(参考訳): 本稿では,生物センシングにインスパイアされたイベント駆動型アーキテクチャを用いて,リアルタイム・低消費電力ハンドジェスチャ認識(HGR)のためのニューロモルフィックレーダフレームワークを提案する。
本システムは,24GHzのドップラーレーダフロントエンドと,非同期シグマデルタ符号化による中間周波数(IF)信号をスパーススパイクベース表現に変換する独自のニューロモルフィックサンプリング器を備える。
これらのイベントは、Cortex-M0マイクロコントローラ上にデプロイされた軽量ニューラルネットワークによって直接処理される。
データを継続的にサンプリングし処理する従来のレーダHGRパイプラインとは異なり、我々のアーキテクチャは意味のある動きが検出された場合にのみ起動し、メモリ、電力、計算オーバーヘッドを大幅に削減する。
7人のユーザから収集した5つのジェスチャのデータセットから,本システムは85%以上のリアルタイム精度を実現している。
我々の知る限りでは、これはバイオインスパイアされた非同期シグマデルタ符号化と、レーダーベースのHGRのためのイベント駆動処理フレームワークを利用する最初の作品である。
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