論文の概要: PoseExaminer: Automated Testing of Out-of-Distribution Robustness in
Human Pose and Shape Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.07337v1
- Date: Mon, 13 Mar 2023 17:58:54 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-14 13:28:25.321700
- Title: PoseExaminer: Automated Testing of Out-of-Distribution Robustness in
Human Pose and Shape Estimation
- Title(参考訳): PoseExaminer:人体における分布外ロバストネスの自動検査と形状推定
- Authors: Qihao Liu, Adam Kortylewski, Alan Yuille
- Abstract要約: 我々は人間のポーズのイメージの多様体を探索するために、きめ細かい方法で制御できるシミュレータを開発した。
本稿では,HPSアルゴリズムを自動診断するPoseExaminerという学習ベースのテスト手法を提案する。
我々のPoseExaminerは、現実のシナリオに関係のある現在の最先端モデルにおいて、様々な制限を発見できることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 15.432266117706018
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Human pose and shape (HPS) estimation methods achieve remarkable results.
However, current HPS benchmarks are mostly designed to test models in scenarios
that are similar to the training data. This can lead to critical situations in
real-world applications when the observed data differs significantly from the
training data and hence is out-of-distribution (OOD). It is therefore important
to test and improve the OOD robustness of HPS methods. To address this
fundamental problem, we develop a simulator that can be controlled in a
fine-grained manner using interpretable parameters to explore the manifold of
images of human pose, e.g. by varying poses, shapes, and clothes. We introduce
a learning-based testing method, termed PoseExaminer, that automatically
diagnoses HPS algorithms by searching over the parameter space of human pose
images to find the failure modes. Our strategy for exploring this
high-dimensional parameter space is a multi-agent reinforcement learning
system, in which the agents collaborate to explore different parts of the
parameter space. We show that our PoseExaminer discovers a variety of
limitations in current state-of-the-art models that are relevant in real-world
scenarios but are missed by current benchmarks. For example, it finds large
regions of realistic human poses that are not predicted correctly, as well as
reduced performance for humans with skinny and corpulent body shapes. In
addition, we show that fine-tuning HPS methods by exploiting the failure modes
found by PoseExaminer improve their robustness and even their performance on
standard benchmarks by a significant margin. The code are available for
research purposes.
- Abstract(参考訳): HPS(Human pose and shape)推定法は優れた結果をもたらす。
しかし、現在のHPSベンチマークは主に、トレーニングデータに似たシナリオでモデルをテストするために設計されている。
これにより、観測されたデータがトレーニングデータと大きく異なる場合、実世界のアプリケーションにおいて重要な状況が発生する可能性がある。
したがってHPS法のOODロバスト性を試験・改善することが重要である。
この根本的な問題に対処するために,解釈可能なパラメータを用いて微粒度制御可能なシミュレータを開発し,ポーズや形状,衣服のバリエーションなど,人間のポーズのイメージの多様体を探索する。
本稿では,人間のポーズ画像のパラメータ空間を探索することでHPSアルゴリズムを自動的に診断する,PoseExaminerと呼ばれる学習ベースのテスト手法を提案する。
この高次元パラメータ空間を探索するための戦略は、エージェントが協調してパラメータ空間の異なる部分を探索するマルチエージェント強化学習システムである。
実世界のシナリオには関係しているものの、現在のベンチマークでは見逃されている現在の最先端モデルには、さまざまな制限があることを示します。
例えば、正しく予測されていない現実的な人間のポーズの大きな領域を見つけると同時に、細い体型や体型を持つ人間のパフォーマンスを低下させる。
さらに,posexaminer の故障モードを利用してhps法を微調整することで,標準ベンチマークにおけるロバスト性や性能が大幅に向上することを示した。
コードは研究目的で利用可能である。
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