論文の概要: PiMAE: Point Cloud and Image Interactive Masked Autoencoders for 3D Object Detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.08129v1
• Date: Tue, 14 Mar 2023 17:58:03 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2023-03-15 13:38:34.104246
• Title: PiMAE: Point Cloud and Image Interactive Masked Autoencoders for 3D Object Detection
• Title（参考訳）: PiMAE:3Dオブジェクト検出のためのポイントクラウドと画像対話型マスク付きオートエンコーダ
• Authors: Anthony Chen, Kevin Zhang, Renrui Zhang, Zihan Wang, Yuheng Lu, Yandong Guo, Shanghang Zhang
• Abstract要約: Masked Autoencoderは強力な視覚表現を学び、いくつかの独立したモダリティで最先端の結果を得る。 本研究は,実世界でしばしば提示される2つのモダリティである,ポイントクラウドとRGBイメージデータに焦点を当てる。 我々は3つの側面を通して3次元と2次元の相互作用を促進する自己教師付き事前学習フレームワークPiMAEを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 26.03582038710992
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Masked Autoencoders learn strong visual representations and achieve state-of-the-art results in several independent modalities, yet very few works have addressed their capabilities in multi-modality settings. In this work, we focus on point cloud and RGB image data, two modalities that are often presented together in the real world, and explore their meaningful interactions. To improve upon the cross-modal synergy in existing works, we propose PiMAE, a self-supervised pre-training framework that promotes 3D and 2D interaction through three aspects. Specifically, we first notice the importance of masking strategies between the two sources and utilize a projection module to complementarily align the mask and visible tokens of the two modalities. Then, we utilize a well-crafted two-branch MAE pipeline with a novel shared decoder to promote cross-modality interaction in the mask tokens. Finally, we design a unique cross-modal reconstruction module to enhance representation learning for both modalities. Through extensive experiments performed on large-scale RGB-D scene understanding benchmarks (SUN RGB-D and ScannetV2), we discover it is nontrivial to interactively learn point-image features, where we greatly improve multiple 3D detectors, 2D detectors, and few-shot classifiers by 2.9%, 6.7%, and 2.4%, respectively. Code is available at https://github.com/BLVLab/PiMAE.
• Abstract（参考訳）: Masked Autoencodersは、強力な視覚表現を学び、いくつかの独立したモダリティで最先端の結果を達成する。 本研究では,実世界でしばしば提示される2つのモダリティであるポイントクラウドとrgb画像データに注目し,それらの有意義な相互作用を探求する。 既存の作業における相互相乗効果を改善するために,3つの側面を通じて3次元および2次元の相互作用を促進する自己教師付き事前学習フレームワークPiMAEを提案する。 具体的には、まず2つのソース間のマスキング戦略の重要性に気付き、二つのモダリティのマスクと可視トークンを相補的に調整するプロジェクションモジュールを利用する。 次に,マスクトークンのクロスモダリティインタラクションを促進するために,新しい共有デコーダを用いた,手作りの2分岐型maeパイプラインを利用する。 最後に,両様相の表現学習を強化するために,一意なクロスモーダル再構築モジュールを設計した。 大規模rgb-dシーン理解ベンチマーク(sun rgb-d と scannetv2)で行った広範囲な実験を通じて,ポイントイメージの特徴をインタラクティブに学習することは非自明であり,複数の3d検出器,2d検出器,少数ショット分類器をそれぞれ2.9%,6.7%,2.4%改善した。 コードはhttps://github.com/BLVLab/PiMAEで入手できる。

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